特許
J-GLOBAL ID：200903084240634419
無人ヘリコプタおよび外部環境推定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
山川 政樹
, 山川 茂樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-123194
公開番号（公開出願番号）：特開2007-290647
出願日： 2006年04月27日
公開日（公表日）： 2007年11月08日
要約：
【課題】第1には、外部環境を推定する。第2には、安定した飛行を実現する。【解決手段】無人ヘリコプタ1が風wを浴びると、無人ヘリコプタ1は、位置および速度を目標位置および目標速度に保つために、姿勢を変更する(点線r)。このように風wの影響を受けると、無人ヘリコプタ1は、姿勢を自動的に変更するため、無人ヘリコプタ1の理想的な目標姿勢(点線t)と実際の姿勢との間には偏差αが生じることとなる。本発明では、その偏差αから風の有無や風量等の外部環境の状況を推定する。この推定値に基づいて無人ヘリコプタ1の飛行速度等を設定することより、安定した姿勢での飛行を実現することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
飛行姿勢の現在値を測定する測定手段と、
前記飛行姿勢の目標値を設定する設定手段と、
前記現在値と前記目標値とに基づいて、外部環境を推定する推定手段と
を備えたことを特徴とする無人ヘリコプタ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (13件)：
5H301AA06
, 5H301BB20
, 5H301CC04
, 5H301CC07
, 5H301DD01
, 5H301GG05
, 5H301GG14
, 5H301GG17
, 5H301JJ01
, 5H301LL03
, 5H301LL06
, 5H301LL11
, 5H301MM05
