特許
J-GLOBAL ID：200903084438976730
動体追跡装置、動体追跡方法及びその方法を実現したプログラムを格納した記録媒体
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
橋本 剛
, 鵜澤 英久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-075904
公開番号（公開出願番号）：特開2007-249885
出願日： 2006年03月20日
公開日（公表日）： 2007年09月27日
要約：
【課題】カメラ情報から対象を追跡する動体追跡装置において、対象同士が接近しても安定して追跡を行うことができるようにする。【解決手段】複数のカメラで撮像された各時刻における入力画像を取得する手段11と、その入力画像からシルエット画像を作成する手段12と、前時刻の対象状態から現時刻における対象状態を予測する手段13と、追跡する空間の三次元構造と、該画像取得手段に関する内部パラメータ及び外部パラメータを記述した三次元環境情報と、前時刻に予測された対象状態の仮説を表した三次元モデルと、を用いてシミュレーション画像を生成する手段14と、前記のシルエット画像とシミュレーション画像を比較し、対象状態の予測結果を評価する手段15と、予測結果の評価から現時刻における対象状態の期待値を計算する手段16と、を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
空間中に存在する追跡対象動体を該追跡対象動体が撮影された入力画像に基づいて該追跡対象動体の対象状態を取得し追跡する動体追跡装置であって、
各時刻における入力画像を取得する画像取得手段と、
その取得した入力画像から追跡対象を写した領域を抽出したシルエット画像を作成するシルエット画像作成手段と、
前時刻の対象状態から現時刻における対象状態を予測する対象状態予測手段と、
追跡対象動体が存在する空間の三次元構造と、前記の画像取得手段に関する内部パラメータ及び外部パラメータを記述した三次元環境情報と、前時刻に予測された対象状態の仮説を表した三次元モデルと、を用いて、画像取得手段によって取得した入力画像から作成したシルエット画像をシミュレートしたシミュレーション画像を生成するシミュレーション画像作成手段と、
それらのシルエット画像とシミュレーション画像を比較することによって、対象状態の予測結果を評価する予測結果評価手段と、
その予測結果の評価から、現時刻における対象状態の期待値を計算する対象状態計算手段と、
を有することを特徴とする動体追跡装置。
IPC (1件)：
FI (2件)：
G06T7/20 200Z
, G06T7/20 B
5L096AA06
, 5L096AA09
, 5L096CA04
, 5L096CA05
, 5L096FA64
, 5L096FA69
, 5L096GA08
, 5L096GA55
, 5L096HA05
