特許
J-GLOBAL ID：200903084757570500
パワーステアリング制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-007225
公開番号（公開出願番号）：特開2009-166685
出願日： 2008年01月16日
公開日（公表日）： 2009年07月30日
要約：
【課題】ステアリングに対するアシスト特性を車両の運転状態に合わせて適正に設定することができるようにする。【解決手段】モータ制御部72には、E/G_ECU22に格納されている異なるエンジン出力特性を有するエンジン制御モードM(ノーマルモードM1、セーブモードM2、パワーモードM3)に対応して、異なるアシスト特性を有するパワステアシストモードMs(パワステノーマルモードMs1、パワステセーブモードMs2、パワステパワーモードMs3)を有しており、E/G_ECU22で設定されているエンジン制御モードMを読込み(S37)、このエンジン制御モードMに対応するパワステアシストモードMsを設定し(S41)、設定したパワステアシストモードMsに格納されているアシスト特性に基づいて目標アシストトルクτpを設定する。【選択図】図9
請求項（抜粋）：
運転状態を検出する運転状態検出手段と、
ステアリングホイールに加える操舵トルクをアシストするアシストトルクを出力するアシストアクチュエータと、
前記運転状態検出手段で検出した運転状態に基づいて前記アシストアクチュエータから出力する前記アシストトルクの目標値を設定するアクチュエータ制御部と
を備え、
前記アクチュエータ制御部は、アシスト特性の異なる複数のステアリングアシストモードを有し、前記運転状態検出手段で検出した運転状態に基づいて1つのステアリングアシストモードを選択し、選択した該ステアリングアシストモードに基づいて前記目標値を設定する
ことを特徴とするパワーステアリング制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (26件)：
3D232CC08
, 3D232DA03
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA47
, 3D232DA49
, 3D232DA64
, 3D232DA91
, 3D232DA92
, 3D232DA99
, 3D232DC08
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD17
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC22
, 3D232FF02
, 3D232FF07
, 3D232GG01
, 3D233CA11
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA20
, 3D233CA21
出願人引用 (2件)
-
特許第3930529号公報
-
特開昭60-67264号公報
審査官引用 (5件)
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