マイクロカプセル型ロボット及び内視鏡システム

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：笹島富二雄 , 西山春之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-328239
公開番号（公開出願番号）：特開2004-000440
出願日： 2002年11月12日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：

【課題】経口投入により臓器を検査するためのマイクロカプセル型ロボットの移動を、人体の外部からの停止制御信号により特定検査部位で停止させる。【解決手段】カプセル状のロボット本体10に、カメラ装置11、照明装置12、送受信装置16、制御装置13及び電源装置14を内蔵するとともに、送受信装置16が人体の外部から無線で受信した停止制御信号に基づいて作動して、臓器の特定検査部位でマイクロカプセル型ロボットの移動を停止させ又は遅くするための停止手段15を搭載する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

人体に経口投入して臓器を検査するためのマイクロカプセル型ロボットであって、カプセル状のロボット本体と、ロボット本体に設けられ、人体の外部から送信する停止制御信号により作動させて、臓器の特定検査部位でマイクロカプセル型ロボットの移動を停止させ又は遅くするための停止手段と、を含んで構成されるマイクロカプセル型ロボット。

IPC (3件)：

A61B1/00 , A61B5/07 , B25J7/00

FI (4件)：

A61B1/00 320B , A61B1/00 332A , A61B5/07 , B25J7/00

Fターム (23件)：

3C007AS14 , 3C007AS35 , 3C007BS30 , 3C007CY11 , 3C007WA20 , 3C007WA25 , 4C038CC03 , 4C038CC07 , 4C038CC09 , 4C061AA01 , 4C061AA04 , 4C061BB02 , 4C061CC06 , 4C061DD10 , 4C061FF36 , 4C061HH03 , 4C061HH05 , 4C061HH51 , 4C061HH60 , 4C061JJ19 , 4C061NN10 , 4C061UU06 , 4C061UU08

引用特許：

出願人引用 (7件)

医療用カプセル
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-266346 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特許第6240312号
飲み込み型内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-160028 出願人：旭光学工業株式会社

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審査官引用 (4件)

医療用カプセル
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-266346 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特許第6240312号
飲み込み型内視鏡装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-160028 出願人：旭光学工業株式会社

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