特許
J-GLOBAL ID:200903084787876069
車両の旋回制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
長門 侃二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-171945
公開番号(公開出願番号):特開平9-020219
出願日: 1995年07月07日
公開日(公表日): 1997年01月21日
要約:
【要約】【課題】 アンチスキッドブレーキ制御(ABS)と協調して車両のヨー運動を効果的に制御可能とする車両の旋回制御装置を提供する。【解決手段】 車両の旋回制御装置は、車両の要求ヨーモーメントγdに基づき、ABS作動時、制御対象車輪に対する目標スリップ率の補正量Ys(i)を目標スリップ率Sx(i)の算出部201に出力する演算部211と、ABS作動時、目標スリップ率Sx(i)に基づき、各車輪の制動力を制御するための駆動モードMabs1(i)及びパルス幅Wabs(i)を出力する算出部203〜205を備えている。
請求項(抜粋):
車両の運転状態及び挙動の少なくとも一方に基づき、車両のヨー運動を制御するための要求制御量を算出する算出手段と、アンチスキッドブレーキ制御の作動時、ヨー運動の制御対象として選択される複数の制御対象車輪に関し、これら制御対象車輪の目標スリップ率を前記要求制御量に基づき補正する補正手段と、前記補正後の目標スリップ率に基づき、各車輪に対してアンチスキッドブレーキ制御を実行する第1制御手段とを具備したことを特徴とする車両の旋回制御装置。
引用特許:
審査官引用 (3件)
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車両の制動力制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-180996
出願人:日産自動車株式会社
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給紙装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-137429
出願人:日本電気株式会社
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車両の走行動作の不安定性を防止する方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-220579
出願人:メルセデス-ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト
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