特許
J-GLOBAL ID：200903084823676292
カメラパラメータ取得装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
岡本 啓三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-007900
公開番号（公開出願番号）：特開2008-177742
出願日： 2007年01月17日
公開日（公表日）： 2008年07月31日
要約：
【課題】取得するカメラパラメータの精度を向上させることができる「カメラパラメータ取得装置」を提供すること。【解決手段】校正対象のカメラの内部パラメータの設計値/基準値を指示する第1のデータと、当該カメラの校正パターンに対する相対姿勢の設計値/基準値を指示する第2のデータをあらかじめ用意し、制御手段により、校正パターンを生成して表示装置に表示させると共に、第1及び第2のデータを用いて、画像上でほぼ期待の通りに分布するように生成した期待校正制御点と、表示装置上の校正パターンを上記のカメラで撮像した結果から抽出した校正制御点との差が許容範囲内に収まるように当該期待校正制御点の位置を補正し、該補正の結果に応じた校正パターンを再生成して表示装置にする。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
校正対象のカメラと、
少なくとも、前記カメラの内部パラメータの設計値もしくは基準値を指示する第1のデータと前記カメラの撮像対象である校正パターンに対する相対姿勢の設計値もしくは基準値を指示する第2のデータとを格納した記憶手段と、
前記校正パターンを可変に表示可能な表示装置と、
校正パターンを生成して前記表示装置に表示させると共に、前記第1のデータ及び第2のデータを用いて、画像上でほぼ期待の通りに分布するように生成した期待校正制御点の位置と、前記表示装置に表示された校正パターンを前記カメラで撮像した結果から抽出した校正制御点の位置との差が許容範囲内に収まるように当該期待校正制御点の位置を補正し、該補正の結果に応じた校正パターンを再生成して前記表示装置に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とするカメラパラメータ取得装置。
IPC (4件)：
H04N 5/232
, H04N 7/18
, B60R 1/00
, G06T 3/00
H04N5/232 Z
, H04N7/18 J
, B60R1/00 A
, G06T3/00 200
5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057BA19
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC02
, 5B057CD12
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC03
, 5B057DC05
, 5B057DC32
, 5B057DC36
, 5C054FC15
, 5C054FD03
, 5C054FE16
, 5C054GB12
, 5C054HA30
, 5C122DA11
, 5C122DA14
, 5C122EA33
, 5C122EA47
, 5C122EA61
, 5C122FA02
, 5C122FA18
, 5C122FH04
, 5C122FH05
, 5C122FH06
, 5C122FH07
, 5C122FH10
, 5C122FH11
, 5C122FJ03
, 5C122FJ11
, 5C122FK23
, 5C122FK35
, 5C122FK43
, 5C122GA03
, 5C122GA07
, 5C122HA76
, 5C122HB01
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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