駐車車両検知方法及び駐車車両検知システム

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：矢口太郎 , 大森純一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-206656
公開番号（公開出願番号）：特開2006-012178
出願日： 2005年07月15日
公開日（公表日）： 2006年01月12日
要約：

【課題】駐車車両の調査を、走行する調査車両を使用して効率的で精度良く行う。【解決手段】路上を走行する車両から路上の対象物を水平方向に複数回ラインスキャンしてエピポーラ平面画像(EPI画像)を取得する工程と、前記取得したEPI画像から、撮像した対象物に関する一以上の特徴軌跡を抽出する工程と、抽出した対象物の特徴軌跡の傾きを演算する工程と、演算した特徴軌跡の傾きと前記移動体の移動速度とに基づいて、対象物までの距離を演算する工程と、演算した対象物までの距離に基づいて駐車車両の有無を判別する工程とを備えた。【選択図】図17

請求項（抜粋）：

路上を走行する車両から路上の対象物を水平方向に複数回ラインスキャンしてエピポーラ平面画像(EPI画像)を取得する工程と、前記取得したEPI画像から、撮像した対象物に関する一以上の特徴軌跡を抽出する工程と、抽出した対象物の特徴軌跡の傾きを演算する工程と、演算した特徴軌跡の傾きと前記移動体の移動速度とに基づいて、対象物までの距離を演算する工程と、演算した対象物までの距離に基づいて駐車車両の有無を判別する工程とを備えたことを特徴とする駐車車両検知方法。

IPC (2件)：

G08G 1/04 , G06T 1/00

FI (3件)：

G08G1/04 C , G06T1/00 315 , G06T1/00 330A

Fターム (17件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA17 , 5B057BA21 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CE02 , 5B057CE05 , 5B057DA07 , 5B057DA13 , 5B057DB03 , 5B057DC30 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180DD08

引用特許：

出願人引用 (8件)

物体有無判定方法および物体移動判定方法ならびにその実施装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-317013 出願人：日本電信電話株式会社
駐車違反取締りシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-033837 出願人：株式会社情報システム
障害物検出装置及びその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-272577 出願人：株式会社東芝

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審査官引用 (4件)

物体有無判定方法および物体移動判定方法ならびにその実施装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-317013 出願人：日本電信電話株式会社
駐車違反取締りシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-033837 出願人：株式会社情報システム
障害物検出装置及びその方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-272577 出願人：株式会社東芝

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