車両の画像処理装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：堀弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-174330
公開番号（公開出願番号）：特開2004-350303
出願日： 2004年06月11日
公開日（公表日）： 2004年12月09日
要約：

【課題】車両周辺の死角領域に対して合成された画像を提供し、死角への不安感を軽減するとともに、運転者の視点に近付けた位置からの撮像画像を生成することにより、画像を通じて車両と周囲の障害物との位置関係を、運転者に把握し易くする。【解決手段】車体外側に設けられた死角カメラで写した画像A0を、運転者の視点位置で撮影した場合の画像に視点変換して変換外部画像A2を生成し、運転者の視点位置近くに設けられた運転者視点カメラで、視点画像B0を取得し、この視点画像B0から死角領域を除いた視認領域画像B1を生成する。視認領域画像B1に変換外部画像A2を合成して、死角領域部分を補った合成画像を得る。さらに、得られた合成画像に、車両形状を象徴する車両輪郭線6を合成する。【選択図】図6

請求項（抜粋）：

車両の外部に配置され、車両の外部画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得された画像を、運転者の視点位置を撮像位置とする画像に視点変換する撮像位置変換手段と、記憶装置に記憶された車体の輪郭線を、前記撮像位置変換手段によって視点変換された画像上に表示するように合成する輪郭線画像合成手段と、を備えた車両の画像処理装置。

IPC (4件)：

H04N7/18 , B60R1/00 , G06T3/00 , G08G1/16

FI (5件)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , G06T3/00 100 , G06T3/00 300 , G08G1/16 C

Fターム (23件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CA17 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD18 , 5B057CE08 , 5B057CE09 , 5C054FC12 , 5C054FD03 , 5C054FE14 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用周辺視認装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-076177 出願人：三菱自動車工業株式会社

審査官引用 (10件)

運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-155128 出願人：松下電器産業株式会社
運転支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-333528 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
特開昭64-014700

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