障害物検知方法及びその装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：武顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-322407
公開番号（公開出願番号）：特開平8-180276
出願日： 1994年12月26日
公開日（公表日）： 1996年07月12日
要約：

【要約】【目的】障害物検知領域に僅かに進入した障害物を過不足なく検知する。【構成】駅ホーム204及び線路203を広く撮影できる位置に設置した監視カメラにより得た撮影画像データを障害物検知エリア201より広い処理ウインドウ202で処理して物体205を抽出し、該物体が障害物検知エリア201に掛っているときにこの物体を障害物と判定する。従って、障害物検知エリア201に僅かに掛る障害物205もノイズと区別して確実に検知できる。

請求項（抜粋）：

障害物検知領域を撮影して得た撮影画像データを該撮影領域の基準となる背景画像データと比較して障害物の有無を判定する障害物検知方法において、前記撮影画像データを障害物検知領域よりも広い領域を撮影して生成し、この撮影画像データを該撮影領域の基準となる背景画像データと比較して物体の有無を検知し、この検知した物体の少なくとも一部が障害物検知領域に掛るときに該物体を前記障害物検知領域における障害物とすることを特徴とする障害物検知方法。

IPC (3件)：

G08B 21/00 , G08B 13/196 , H04N 7/18

引用特許：

審査官引用 (3件)

画像監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-156771 出願人：株式会社東芝
物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-010746 出願人：株式会社日立製作所
特開昭59-011962

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