特許

J-GLOBAL ID：200903085730030151

サービスロボットシステム

発明者： 細田 祐司 ,  奥田 雅夫 ,  萩谷 茂 ,  柄川 索 ,  山本 広志
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 高崎 芳紘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-151157
公開番号（公開出願番号）：特開2005-329515
出願日： 2004年05月21日
公開日（公表日）： 2005年12月02日
要約：

【課題】ロボットの周囲に存在する複数人物を対象とするサービス業務を効率的に行うことを可能とするサービスロボットシステムの提供。【解決手段】サービスロボットシステムは、自律移動可能な1台以上のロボット3a〜3cを備えるとともに、各ロボットの周囲における複数のサービス対象人物4の各ロボットに対する位置関係を同時的に同定することのできる位置同定装置1を備え、位置同定装置で同定した位置関係情報をサービス動作制御用情報としてロボットが人物に対するサービスを行うようにされている。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

人に対してサービスを行うためのサービスロボットシステムにおいて、 自律移動可能な1台以上のロボットを備えるとともに、前記各ロボットの周囲における複数のサービス対象人物の前記各ロボットに対する位置関係を同時的に同定することのできる位置同定装置を備え、前記位置同定装置で同定した位置関係情報をサービス動作制御用情報として前記ロボットが前記サービス対象人物に対するサービスを行うようにされていることを特徴とするサービスロボットシステム。

IPC (1件)：

B25J13/08

FI (1件)：

B25J13/08 A

Fターム (12件)：

3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS01 ,  3C007JU12 ,  3C007KS11 ,  3C007KT02 ,  3C007KT06 ,  3C007LV02 ,  3C007LV12 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WC16

引用特許：

出願人引用 (2件)

• サービスロボット及びこれを使用する給仕システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-120113   出願人：株式会社山武, 株式会社東北テクノアーチ, 株式会社ピースエイト, 株式会社ジェー・シー・イー
• 案内用自律移動ロボットとその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-085623   出願人：松下電工株式会社