特許

J-GLOBAL ID：200903085795765272

衝突予測装置

発明者： 森泉 清貴
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 大庭 咲夫 ,  加藤 慎治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-011852
公開番号（公開出願番号）：特開2004-224098
出願日： 2003年01月21日
公開日（公表日）： 2004年08月12日
要約：

【課題】演算負担の軽減および演算の信頼性を向上させた衝突予測装置を提供すること。【解決手段】衝突予測装置の衝突予測判断コンピュータ10は、レーダセンサ12から所定間隔T1で出力される信号を利用して、車両の前方に存在する先行車両までの車間距離Lを検出する。また、コンピュータ10は、検出した車間距離Lに対して、識別情報としての車間距離データNo.を付与し、RAMに一時的に記憶する。また、コンピュータ10は、所定時間間隔T2で、自車両と先行車両とが衝突するか否かの演算を実行する。この衝突予測演算に際して、コンピュータ10は、車間距離データNo.を比較することにより、同演算に利用する車間距離Lが前回の演算で利用した車間距離Lと同一が否かを判定する。同判定により、車間距離Lが同一であれば、コンピュータ10は、衝突予測演算を実行しない。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

自車両と衝突対象物との間の相対量を第1所定時間間隔で検出する相対量検出手段と、 前記相対量検出手段によって検出した相対量を利用して、前記第1所定時間間隔よりも短い第2所定時間間隔で、前記衝突対象物と自車両とが衝突するか否かを演算して予測する衝突予測演算手段と、 前記衝突予測演算手段が演算に利用する相対量が、過去の演算に利用した相対量と同一であるか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする衝突予測装置。

IPC (9件)：

B60R21/00 ,  B60K28/14 ,  B60K31/00 ,  B60R21/05 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  G01S13/50 ,  G01S13/60 ,  G01S13/93

FI (11件)：

B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 627 ,  B60K28/14 ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/05 A ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  G01S13/50 A ,  G01S13/60 C ,  G01S13/93 Z

Fターム (27件)：

3D018MA01 ,  3D037EA01 ,  3D037EA06 ,  3D037EA08 ,  3D037EB01 ,  3D044AA25 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE15 ,  3D054EE09 ,  3D054EE13 ,  3D054EE17 ,  3D054EE27 ,  3D054EE35 ,  3D054EE36 ,  5J070AC04 ,  5J070AC06 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AK13 ,  5J070AL02 ,  5J070BB06 ,  5J070BF01 ,  5J070BF11

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車間距離表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-209457   出願人：マツダ株式会社
• 車間距離検知装置および車間距離警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-055966   出願人：日本電装株式会社
• 自動車の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-292729   出願人：マツダ株式会社