特許
J-GLOBAL ID：200903086243714432
体重免荷アシスト装置および体重免荷アシストプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-382093
公開番号（公開出願番号）：特開2006-187348
出願日： 2004年12月28日
公開日（公表日）： 2006年07月20日
要約：
【課題】 利用者の脚の拘束を軽減しつつ、軽量で脚への負担を低減させることが可能な体重免荷アシスト装置および体重免荷アシストプログラムを提供する。【解決手段】 体重免荷アシスト装置1Aは、利用者Pの体に装着される体装着部10と、利用者Pの足に、接地可能に装着される足装着部30Lと、体装着部10と足装着部30Lとを複数の関節部21L,23L,25Lを介して連結する脚リンク部20Lと、関節部21L,23Lを駆動するアクチュエータ21aL,23aLと、アクチュエータ21aL,23aLの駆動を制御する制御部と、体装着部10を介して脚リンク部20L,にかかる利用者Pの荷重を検出する荷重センサと、を備えており、制御部は、脚リンク部20Lが体装着部10を介して利用者Pに体重免荷アシスト力を付与するようにアクチュエータ21aL,23aLを駆動する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
利用者の体に装着される体装着部と、
床面に接地可能に設けられた床面接地部と、
前記体装着部と前記床面接地部とを関節部を介して連結する脚リンク部と、
前記関節部を駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と、
を備えている体重免荷アシスト装置であって、
前記制御部は、前記脚リンク部が前記体装着部を介して前記利用者に体重免荷アシスト力を付与するように前記アクチュエータを駆動することを特徴とする体重免荷アシスト装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
出願人引用 (1件)
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歩行介助装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平4-141312
出願人：株式会社日立製作所
審査官引用 (3件)
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