特許
J-GLOBAL ID：200903086288786728

学習型自己定位装置

発明者：
松岡 雅裕

松岡 雅裕 について

, 
細木 信也

細木 信也 について

, 
前田 芳晴

前田 芳晴 について


出願人/特許権者：
富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (2件)： 大菅 義之 ,  久木元 彰
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-290821
公開番号（公開出願番号）：特開2005-100421
出願日： 2004年10月01日
公開日（公表日）： 2005年04月14日
要約：
【課題】 ロボットや自動車などの移動体の位置決定方式に関し、移動空間内において自己が存在する位置を自律的に定位することができる学習型自己定位装置を提供する。【解決手段】 移動空間における移動体の原点からの相対位置に対応する回帰情報を求める手段1と、移動体の該相対位置における環境状況に対応する感覚情報を求める手段2と、回帰情報と感覚情報との相関を学習して2つの情報を統合した後に、手段2から出力される感覚情報に対応する回帰情報を想起する手段3とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体が移動空間内における自己の位置を定位するための自己定位装置において、 前記移動空間における前記移動体の原点からの相対位置に対応する回帰情報を求める回帰情報処理手段と、 前記移動体の前記相対位置における環境状況に対応する感覚情報を求める感覚情報処理手段と、 前記移動体が前記移動空間内を探索して同時刻に抽出した前記回帰情報と前記感覚情報との相関を学習し、該2つの情報を統合した後に、前記感覚情報処理手段から入力される感覚情報に対応する回帰情報を想起して出力する情報統合手段と、 を備えることを特徴とする学習型自己定位装置。
IPC (2件)：
G06N3/00 ,  G05D1/02
FI (2件)：
G06N3/00 550E ,  G05D1/02 H
Fターム (4件)：
5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301GG10 ,  5H301GG16
引用特許：
審査官引用 (5件)
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