特許

J-GLOBAL ID：200903086352977290

衛星姿勢制御における特異点回避

発明者： ヘイバーグ,クリストファー・ジェイ ,  ベイリー,デイビッド・エイ
出願人/特許権者： ハネウエル・インコーポレーテッド
代理人 (1件)： 山川 政樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-541068
公開番号（公開出願番号）：特表2002-509843
出願日： 1999年03月16日
公開日（公表日）： 2002年04月02日
要約：

【要約】アレイ状の制御モーメントジャイロ(48)は、姿勢信号(16)によって衛星52を回転させて新しい方向に向ける。もしその信号がジャイロに姿勢制御における特異点を生み出す状態をとらせるならば、擾乱(26)が信号に導入され、特異点を回避する。

請求項（抜粋）：

複数の制御モーメントジャイロと、 各制御モーメントジャイロに対してジンバルレート信号を供給してアクチュエータを動作させ各制御モーメントジャイロを回転させビークルの姿勢を命令された姿勢信号に応じて第1の姿勢から第2の姿勢に変化させる信号処理手段を有する姿勢コントローラと、 ビークルの回転を表す信号を供給する慣性計測ユニットとからなり、 前記信号処理手段は、 前記制御モーメントジャイロの1つに関し、命令された姿勢と前記慣性計測ユニットによって生成された姿勢制御信号によって表された実際の姿勢との差を表す誤差信号を生成する手段と、 前記誤差信号からジンバルレート信号を生成する手段と、 ジャイロの1つに関するジンバル位置が複数のジャイロの動作において特異点を生み出すであろうことを表す特異点信号を生成する手段と、 命令された姿勢に対する擾乱であって前記複数のジャイロが前記特異点を回避するような擾乱を生成する手段と を含む衛星姿勢制御装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 姿勢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-133962   出願人：日本電気株式会社
• 人工衛星の姿勢制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-086740   出願人：日本電気株式会社