特許

J-GLOBAL ID：200903086521634780

移動体検出装置、移動体検出方法及び移動体検出プログラム

発明者： 内海 章 ,  山添 大丈
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (3件)： 小谷 悦司 ,  植木 久一 ,  大月 伸介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-335311
公開番号（公開出願番号）：特開2005-098927
出願日： 2003年09月26日
公開日（公表日）： 2005年04月14日
要約：

【課題】 簡略な構成で移動体の移動位置及び当該移動体の所定部位の姿勢を検出することができる移動体検出装置を提供する。【解決手段】 固定画像処理部1は、固定画像取得部4により取得された固定画像及び追跡処理部3により検出された人物の三次元位置を用いて固定画像上の人物の二次元位置を検出し、移動画像処理部2は、移動画像取得部5により取得された移動画像及び追跡処理部3により検出された人物の三次元位置を用いて移動画像上の人物の二次元位置及び頭部姿勢変化量を検出し、追跡処理部3は、固定画像及び固定画像処理部1により検出された固定画像上の人物の二次元位置と、移動画像並びに移動画像処理部2により検出された移動画像上の人物の二次元位置及び頭部姿勢変化量とを用いて人物の三次元位置及び頭部姿勢を検出する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

移動体の位置を特定するための位置特定情報を検出する位置検出手段と、 前記位置検出手段により検出された位置特定情報を取得する位置特定情報取得手段と、 前記移動体の所定部位に装着され且つ当該部位の所定方向に略一致させた光軸を有する移動撮影手段と、 前記移動撮影手段により撮影された光軸方向の画像を移動画像として取得する移動画像取得手段と、 前記位置特定情報取得手段により取得された位置特定情報及び前記移動画像取得手段により取得された移動画像を基に移動体の移動位置及び当該移動体の前記部位の姿勢を検出する検出手段とを備えることを特徴とする移動体検出装置。

IPC (3件)：

G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G06T7/20

FI (3件)：

G01B11/00 H ,  G01B11/26 H ,  G06T7/20 A

Fターム (19件)：

2F065AA03 ,  2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ36 ,  2F065UU05 ,  5L096CA04 ,  5L096CA05 ,  5L096EA27 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA01

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 複合現実感提示装置及び複合現実感提示方法並びに記憶媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-004716   出願人：株式会社エム・アール・システム研究所