特許
J-GLOBAL ID：200903086918933961
自走式掃除機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
大島 泰甫
, 稗苗 秀三
, 後藤 誠司
, 小原 順子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-292788
公開番号（公開出願番号）：特開2008-108210
出願日： 2006年10月27日
公開日（公表日）： 2008年05月08日
要約：
【課題】障害物の周り、部屋の隅、壁際等に掃除残しが無く掃除するように走行する自走式掃除機を提供する。【解決手段】自走式掃除機は、第1移動範囲22aの外周の壁21に沿って点P1まで走行する。点P1に到達すると、X軸25a方向に旋回し、掃除機本体1の幅である点P2まで走行する。点P2まで走行したら、掃除機本体1をY軸25b方向に旋回し、往復走行を開始する。往復走行中、検出センサ7が障害物23を検出すると、自走式掃除機は、点P5まで走行し、掃除機本体1をX軸25a方向に旋回し、障害物23に沿って掃除機本体1の幅分走行し、掃除機本体1をY軸25b方向に旋回する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
掃除領域を走行するための走行手段と、周囲の状況を検出する検出センサと、検出結果に応じて前記走行手段を制御する制御部とを備え、
前記掃除領域が複数の移動範囲に分割され、
前記制御部は、前記移動範囲毎に走行するように前記走行手段を制御し、
前記移動範囲は、隣り合う移動範囲の一部と重なり合うことを特徴とする自走式掃除機。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D1/02 L
, A47L9/00 102Z
3B006KA00
, 5H301BB02
, 5H301BB11
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301GG03
, 5H301GG05
, 5H301GG12
, 5H301GG17
, 5H301JJ01
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301MM05
