特許

J-GLOBAL ID：200903087055866043

搬送装置

発明者： 百瀬 一久
出願人/特許権者： アキム株式会社
代理人 (2件)： 佐原 雅史 ,  横田 一樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-038114
公開番号（公開出願番号）：特開2009-196740
出願日： 2008年02月20日
公開日（公表日）： 2009年09月03日
要約：

【課題】部品を予め整列させなくても、搬送途中にサイクルタイムを悪化させることなく部品の位置または姿勢を整えることが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置1は、部品を保持した状態で受渡し領域3まで移動する受入トレイ11と、受渡し領域3まで移動して受入トレイ11から部品を受け取り、他の領域まで部品を保持した状態で搬送する部品保持モジュール40と、受入トレイ11が部品と共に受渡し領域3に到着してから部品保持モジュール40が受渡し領域3に到着するまでの間に、受渡し領域3において受入トレイ11に保持された部品の位置または姿勢を整えるトレイ移動手段12および待機部品撮像手段13と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

部品を保持した状態で受渡し領域まで移動する供給側部品保持手段と、 前記受渡し領域まで移動して前記供給側部品保持手段から前記部品を受け取り、他の領域まで前記部品を保持した状態で搬送する搬送側部品保持手段と、 前記供給側部品保持手段が前記部品と共に前記受渡し領域に到着してから前記搬送側部品保持手段が前記受渡し領域に到着するまでの間に、前記受渡し領域において前記供給側部品保持手段に保持された部品の位置または姿勢を整える整列手段と、を備えることを特徴とする、搬送装置。

IPC (2件)：

B65G 47/30 ,  B65G 47/90

FI (2件)：

B65G47/30 L ,  B65G47/90 Z

Fターム (12件)：

3F072AA14 ,  3F072GA05 ,  3F072GD01 ,  3F072GD03 ,  3F072JA09 ,  3F072KD03 ,  3F072KD07 ,  3F081AA22 ,  3F081BA01 ,  3F081BC01 ,  3F081BF01 ,  3F081CE04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 搬送装置のエア回路の切り替え機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-311774   出願人：ニチデン機械株式会社

審査官引用 (2件)

• 特開平1-155698
  
• プローブ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-254637   出願人：東京エレクトロン株式会社