窓・扉開閉制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鹿嶋英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-255404
公開番号（公開出願番号）：特開平7-109866
出願日： 1993年10月13日
公開日（公表日）： 1995年04月25日
要約：

【要約】【目的】窓及び扉の開閉制御装置において、異物の挟まりを速度検出手段を用いることなく、高精度かつ高信頼性で検出することができるようにする。【構成】窓又は扉の開閉動作範囲における電流指令値irefとモータ電流iとの電流偏差eを記憶すると共に、電流指令値irefとモータ電流iとの電流偏差eと挟まり判定用の閾値とを比較し、電流偏差eが当該閾値を超えるときに異物の挟まりを判定する。この場合、異物を挟み込んだときの電流指令値に対する電流の応答を向上させるために、極く短時間に電流偏差eを大きくする。挟まり判定用の閾値は窓又は扉を開閉動作させる毎に更新する。

請求項（抜粋）：

窓又は扉の開閉駆動を行なうモータと、目標電流である電流指令値とモータ電流との電流偏差が小さくなるように制御する電流制御部と、を備えた窓・扉開閉制御装置において、前記電流偏差と所定の閾値とを比較することにより異物の挟まりを判定する異物挟まり判定部を設けたことを特徴とする窓・扉開閉制御装置。

IPC (2件)：

E05F 15/10 , B60J 1/00

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開昭60-185625
特開昭61-060981
自動車の開閉機構部用制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-302416 出願人：株式会社城南製作所

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