駐車空間検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-058310
公開番号（公開出願番号）：特開平11-255052
出願日： 1998年03月10日
公開日（公表日）： 1999年09月21日
要約：

【要約】【課題】一般駐車場などで車両が斜めに整列して駐車してある場合でも駐車空間の長さを正確に求めることができる駐車空間検出装置を提供すること。【解決手段】対象までの距離および方向角を測定する対物距離検出手段1と、自車両の移動量およびヨー角の変化を検出する自車移動量検出手段2と、対物距離検出手段1および自車移動量検出手段2とから得られたデータに基づいて対象の形状を推定し、駐車スペースの長さを演算する演算手段3とを設けた。

請求項（抜粋）：

障害物までの距離および方向角を検出する対物距離検出手段と、自車両の移動距離およびヨー角の変化を検出する自車移動量検出手段と、前記対物距離検出手段で得られた障害物までの距離および方向角と前記自車移動量検出手段で得られた自車両の移動量に基づいて、障害物の一点の位置データを演算して求める演算手段と、この演算手段で得られた複数個の障害物の一点の位置データから障害物の形状を推定して駐車スペースの長さおよび駐車スペースの入り口の方向を演算する手段と、を有することを特徴とする駐車空間検出装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01S 15/93

FI (3件)：

B60R 21/00 620 E , B60R 21/00 620 Z , G01S 15/93

引用特許：

審査官引用 (4件)

駐車補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-336206 出願人：トヨタ自動車株式会社
衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-268128 出願人：本田技研工業株式会社
区画線検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-022844 出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所

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