特許

J-GLOBAL ID：200903087189904138

車両の統合制御システム

発明者： 高松 秀樹 ,  廣瀬 正典 ,  水野 浩 ,  橋本 佳幸 ,  大竹 宏忠
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (4件)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  松山 隆夫 ,  武藤 正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-423510
公開番号（公開出願番号）：特開2005-178628
出願日： 2003年12月19日
公開日（公表日）： 2005年07月07日
要約：

【課題】 フェイルセーフ性を向上させるとともに、車両制御機能の追加に容易に対応可能な、車両の統合制御システムを提供する。【解決手段】 統合制御システムは、運転者の操作に基づいて、駆動系を制御する主制御系(アクセル)と、制動系を制御する主制御系(ブレーキ)と、操舵系を制御する主制御系(ステア)と、車両の周囲の環境情報または運転者に関する情報に基づいて、各主制御系において用いられる情報を作成して出力するアドバイザユニットと、予め定められた挙動を車両に実現させるために各主制御系において用いられる情報を作成して出力するエージェントユニットと、現在の車両の動的状態に基づいて、各主制御系において用いられる情報を作成して出力するサポータユニットとを含む。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

自律的に動作する、操作要求に基づいて車両の走行状態を制御する複数の制御ユニットを含む車両の統合制御システムであって、 各前記制御ユニットは、 少なくとも1つの制御ユニットに対する作動要求を検知するための検知手段と、 検知された要求に基づいて制御目標を生成し、前記制御目標を用いて、各ユニット毎に対応付けされたアクチュエータを操作することにより前記車両を制御するための制御手段とを含み、 前記システムはさらに、 各前記制御ユニットと並列的に動作し、各前記制御ユニットにおいて前記作動要求または前記制御目標を必要に応じて変更するために用いられる情報を生成して、各前記制御ユニットに出力する処理ユニットを含む、車両の統合制御システム。

IPC (8件)：

B60K41/28 ,  B60K31/00 ,  B60K41/00 ,  B60R16/02 ,  B60T7/12 ,  B60T8/00 ,  B62D6/00 ,  F02D29/02

FI (11件)：

B60K41/28 ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60R16/02 660B ,  B60T7/12 Z ,  B60T8/00 B ,  B62D6/00 ,  F02D29/02 G ,  F02D29/02 301D

Fターム (90件)：

3D032CC01 ,  3D032CC32 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA23 ,  3D032DA25 ,  3D032DA82 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032DA95 ,  3D032DD02 ,  3D032EB04 ,  3D032FF01 ,  3D032FF02 ,  3D032FF07 ,  3D032GG01 ,  3D041AA21 ,  3D041AA41 ,  3D041AA71 ,  3D041AC15 ,  3D041AD10 ,  3D041AD46 ,  3D041AD47 ,  3D041AD48 ,  3D041AD50 ,  3D041AE00 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF00 ,  3D041AF09 ,  3D044AA01 ,  3D044AA17 ,  3D044AA24 ,  3D044AA25 ,  3D044AC00 ,  3D044AC16 ,  3D044AC31 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC57 ,  3D044AC59 ,  3D044AC63 ,  3D044AD00 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D044AE14 ,  3D044AE15 ,  3D046BB00 ,  3D046GG01 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH15 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH49 ,  3D232CC01 ,  3D232CC32 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA23 ,  3D232DA25 ,  3D232DA82 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DA95 ,  3D232DD02 ,  3D232EB04 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  3G093AA05 ,  3G093BA04 ,  3G093BA19 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB09 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB00 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FA00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両の電子装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-068928   出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
• 統合型車両運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-395871   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (1件)

• 車両統合制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-161091   出願人：株式会社デンソー