特許
J-GLOBAL ID:200903088214256525
画像処理装置、画像変換方法及びプログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (8件):
鈴江 武彦
, 河野 哲
, 中村 誠
, 蔵田 昌俊
, 峰 隆司
, 福原 淑弘
, 村松 貞男
, 橋本 良郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-121147
公開番号(公開出願番号):特開2008-276621
出願日: 2007年05月01日
公開日(公表日): 2008年11月13日
要約:
【課題】複雑な計算を必要とせずに、各画像を位置合わせするための変換式または特徴点対応のインライア集合を高速に求める。【解決手段】少なくとも2つの画像を取得し(ステップS100)、第1の画像から一定の制約の下で直線上に並んだ特徴点を選択すると共に、この選択された特徴点を第2の画像上で追跡する(ステップS101〜S102)。この追跡により追跡された各特徴点から所定数の点を選び、これらの点を元に第2の画像上で直線上に並んだ特徴点を評価点として再帰的に生成する(ステップS103〜S106)。そして、各評価点と第2の画像上で追跡された各特徴点との適合性を評価し(ステップS107〜S110)、最も適合性の高かった点の集まりを用いて画像間の変換式を算出する(ステップS112)。【選択図】 図9
請求項(抜粋):
少なくとも2つの画像を取得する画像取得手段と、
この画像取得手段によって得られた第1の画像から一定の制約の下で直線上に並んだ特徴点を選択する特徴点選択手段と、
この特徴点選択手段によって選択された特徴点を第2の画像上で追跡する追跡手段と、
この追跡手段によって追跡された各特徴点から所定数の点を選び、これらの点を元に前記第2の画像上で直線上に並んだ特徴点を評価点として再帰的に生成する評価点生成手段と、
この評価点生成手段によって生成された各評価点と前記第2の画像上で追跡された各特徴点との適合性を評価する評価手段と、
この評価手段によって最も適合性の高かった点の集まりを用いて画像間の変換式を算出する変換式算出手段と
を具備したことを特徴とする画像処理装置。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (15件):
5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB01
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD01
, 5B057CE08
, 5B057DA07
, 5B057DA16
, 5B057DC22
, 5B057DC25
, 5B057DC34
引用特許:
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