特許
J-GLOBAL ID：200903088893197664
部品装着方法および部品装着装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
筒井 秀隆
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-197179
公開番号（公開出願番号）：特開2004-146785
出願日： 2003年07月15日
公開日（公表日）： 2004年05月20日
要約：
【課題】安価な軸機構を用いながら高精度な位置決めが可能で、かつ実装途中におけるヘッドやステージの位置を認識できる部品装着方法を提供する。【解決手段】光軸が対向しかつ相互に固定の位置関係に配置された第1カメラ20と第2カメラ21との間に吸着ヘッド2を挿入し、第1カメラで吸着ヘッドのヘッド基準マーク5を撮像するとともに、第2カメラで吸着ヘッドに吸着された第1部品Pを撮像する。次に、第1カメラと第2カメラとの間にステージ11を挿入し、第1カメラでステージ上に保持された第2部品Bを撮像するとともに、第2カメラでステージのステージ基準マーク14を撮像する。両カメラからの画像情報を用いて第1部品と吸着ヘッドの相対位置、第2部品とステージの相対位置を算出し、吸着ヘッドとステージとを装着位置へ移動させた状態で、ヘッド基準マーク5とステージ基準マーク14とを第1,第2のカメラで認識し、これらの位置情報と上記相対位置情報とを用いて、第1部品Pと第2部品Bの位置が一致するように吸着ヘッドとステージとを位置補正し、装着する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
吸着ヘッドで第1部品を吸着し、この第1部品をステージに保持された第2部品に位置合わせして装着する方法において、
上記吸着ヘッドの上方より光軸を下方に向けた第1光学系と、上記ステージの下方より光軸を第1光学系の光軸と略対向するよう上方に向けた第2光学系とを準備する工程と、
第1光学系と第2光学系との間に吸着ヘッドを挿入し、第1光学系で吸着ヘッドに付与され上方から認識できるヘッド基準マークを撮像するとともに、第2光学系で吸着ヘッドに吸着された第1部品を撮像する工程と、
第1光学系と第2光学系との間にステージを挿入し、第1光学系でステージ上に保持された第2部品を撮像するとともに、第2光学系でステージに付与され下方から認識できるステージ基準マークを撮像する工程と、
上記第1,第2の光学系からの画像情報を用いて第1部品と吸着ヘッドの相対位置、第2部品とステージの相対位置を算出する工程と、
上記吸着ヘッドとステージとを装着位置へ移動させた状態で、上記ヘッド基準マークとステージ基準マークとを上記第1,第2の光学系で認識し、これらの位置情報と上記相対位置情報とを用いて、第1部品と第2部品の位置が所定の関係となるように吸着ヘッドおよびステージの少なくとも一方を位置補正する工程と、上記位置補正後、第1部品と第2部品とを装着する工程と、を備えたことを特徴とする部品装着方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H05K13/04 M
, H05K13/08 Q
5E313CC04
, 5E313EE03
, 5E313EE24
, 5E313FF05
, 5E313FF11
, 5E313FF25
, 5E313FF26
, 5E313FF31
