特許

J-GLOBAL ID：200903089087416468

歩行状態判定装置及び方法

発明者： 芦原 淳 ,  加藤 久
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 辰彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-320430
公開番号（公開出願番号）：特開2003-116893
出願日： 2001年10月18日
公開日（公表日）： 2003年04月22日
要約：

【要約】【課題】歩行者の足裏における着床箇所の相違や脚体の長短に関わらず、歩行状態を簡易且つ的確に判定可能な装置及び方法を提供する。【解決手段】本装置1によれば、測定手段12が歩行者の脚体下端部の変位量を表すパラメータを測定する。また、第1記憶手段121がパラメータに対応する判定空間におけるプロットのパターンと歩行者の歩行状態とを対応付けて記憶保持している。さらに、生成手段13が判定空間において測定手段11により測定されたパラメータにより特定されるプロットを生成する。そして、判定手段14が第1記憶手段121により歩行状態と対応付けられて記憶保持されているプロットのパターンと生成手段13により生成されたプロットのパターンとに基づき歩行者の歩行状態を判定する。

請求項（抜粋）：

複数の脚体を有する歩行者の歩行状態を判定する装置であって、前記歩行者の脚体下端部の変位量を表すパラメータを測定する測定手段と、該パラメータに対応する判定空間におけるプロットのパターンと、該歩行者の歩行状態とを対応付けて記憶保持する第1記憶手段と、該判定空間において、該測定手段により測定されたパラメータにより特定されるプロットを生成する生成手段と、第1記憶手段により歩行状態と対応付けられて記憶保持されているプロットのパターンと、該生成手段により生成されたプロットのパターンとの比較に基づいて該歩行者の歩行状態を判定する判定手段とを備えていることを特徴とする歩行状態判定装置。

IPC (2件)：

A61F 2/60 ,  A61F 2/68

FI (2件)：

A61F 2/60 ,  A61F 2/68

Fターム (5件)：

4C097BB02 ,  4C097CC07 ,  4C097MM09 ,  4C097TB03 ,  4C097TB17

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 階段歩行認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-272417   出願人：ホーヤ株式会社
• 歩数計
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-323080   出願人：伊東新一
• スターリングエンジン
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-071796   出願人：本田技研工業株式会社