移動体の走行制御装置および前方監視方法

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀正武 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-034183
公開番号（公開出願番号）：特開2001-222320
出願日： 2000年02月10日
公開日（公表日）： 2001年08月17日
要約：

【要約】【課題】走行経路上の移動体および移動体以外の障害物を、走行経路のカーブにおいても誤りなく、簡単な構成にて実現可能にする。【解決手段】移動体11A、11B、11Cに設けたセンサ13A、13B、13Cにより、移動体11A、11B、11Cの走行中における走行経路前方の障害物を監視するとき、走行経路の形状に沿わせるように、センサ13A、13B、13Cの検知エリアのパターンを変化させるようにする。

請求項（抜粋）：

所定の走行経路に沿って移動する移動体と、該移動体に設けられて移動方向前方の障害物を検知するセンサと、該センサによる障害物の検出の有無により前記移動体の移動を制御する制御部とから構成されてなり、該制御部は、前記移動体の前記走行経路上の位置によって前記センサの障害物検知エリアを変更することを特徴とする移動体の走行制御装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 , B61L 23/00 , G08G 1/16

FI (3件)：

G05D 1/02 S , B61L 23/00 A , G08G 1/16 C

Fターム (23件)：

5H161AA07 , 5H161FF01 , 5H161MM02 , 5H161MM12 , 5H161NN11 , 5H161NN15 , 5H161PP14 , 5H180AA27 , 5H180FF04 , 5H180LL04 , 5H301AA02 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301EE02 , 5H301FF04 , 5H301FF06 , 5H301FF18 , 5H301FF27 , 5H301GG07 , 5H301LL03 , 5H301LL08 , 5H301LL11

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭57-117009
無人搬送車の走行制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-132737 出願人：日立機電工業株式会社, シャープ株式会社
自走台車の衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-237166 出願人：株式会社ダイフク

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