特許
J-GLOBAL ID：200903089419604379
制動操作速度検知装置及び車両用制動制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-033660
公開番号（公開出願番号）：特開2001-219835
出願日： 2000年02月10日
公開日（公表日）： 2001年08月14日
要約：
【要約】【課題】 ブレーキ液圧の変化をもとに急制動操作を判断するが、ブレーキ液圧を検出するための圧力センサが別途必要であった。【解決手段】 制動時に変化する車体減速度をカットオフ周波数が異なるフィルタF6、F7に入力すると、その出力値の偏差dは車体減速度の立ち上がり速度に対応する。この立ち上がり速度は制動操作速度に対応するので、偏差dから制動操作速度が検知できる。
請求項（抜粋）：
制動操作の操作速度を検知する制動操作速度検知装置であって、各車輪に対応して設けられ、制動操作によって制動力を発生する制動手段と、車輪の回転速度を検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段の検出結果をもとに、車体減速度を演算する減速度演算手段と、前記減速度演算手段から順次得られる車体減速度を、カットオフ周波数が異なる複数のフィルタによってフィルタリングするフィルタ手段と、前記フィルタ手段の各フィルタを介して得られる出力値をもとに、制動操作速度を検知する操作速度検知手段とを備える操作速度検知装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60T 8/28 A
, B60T 8/00 Z
3D045BB37
, 3D045CC01
, 3D045EE21
, 3D045FF42
, 3D045GG00
, 3D045GG05
, 3D045GG27
, 3D045GG28
, 3D046BB31
, 3D046HH02
, 3D046HH21
, 3D046HH23
, 3D046HH26
, 3D046HH36
, 3D046KK06
, 3D046LL50
