特許
J-GLOBAL ID：200903089459057575

3次元形状抽出方法及び装置並びに記録媒体

発明者：
黄 英傑

黄 英傑 について


出願人/特許権者：
株式会社リコー

株式会社リコー について


代理人 (1件)： 鈴木 誠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-185079
公開番号（公開出願番号）：特開2002-008014
出願日： 2000年06月20日
公開日（公表日）： 2002年01月11日
要約：
【要約】【課題】 より少ない処理量で対象物体の全周形状を抽出する。【解決手段】 対象物体を、その周囲に配された複数のマーカーと一緒に、例えば正面側と背面側からそれぞれ撮影した2組の画像群を入力し、各画像群から対象物体の特徴点及びマーカーの3次元座標を表す点群データを生成し、2組の画像群間でマーカーの対応付けを行い、対応付けられたマーカーの点群データに基づき、例えば、背面側の点群データを座標変換して正面側の点群データと統合する。
請求項（抜粋）：
対象物体を、その周囲に配された複数のマーカーと一緒に異なった方向から撮影した複数の画像群を入力し、前記各画像群から対象物体の特徴点及びマーカーの3次元座標を表す点群データを生成し、前記複数の画像群の間でマーカーの対応付けを行い、対応付けられたマーカーの点群データに基づき、前記複数の画像群の特徴点の点群データを座標変換して統合することを特徴とする3次元形状抽出方法。
IPC (2件)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00
FI (2件)：
G06T 1/00 315 ,  G01B 11/00 H
Fターム (18件)：
2F065AA04 ,  2F065BB15 ,  2F065BB27 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  2F065UU05 ,  2F065UU09 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CD20 ,  5B057DA11 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09
引用特許：
審査官引用 (2件)

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