特許
J-GLOBAL ID：200903089690299425
自動ドア用安全装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田宮 寛祉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-147335
公開番号（公開出願番号）：特開2009-294053
出願日： 2008年06月04日
公開日（公表日）： 2009年12月17日
要約：
【課題】距離画像センサユニットを用いて鉛直方向での面検知を行い、所定の検知エリアでの支障物を精度良く検知してドア部の接触部分での支障物の挟み込みを確実に防止することのできる自動ドア用安全装置を提供する。【解決手段】プラットホーム用可動安全柵11の戸袋12の下方に自動ドア用安全装置10の鉛直方向距離画像センサユニット22を配置する。自動ドア用安全装置10は、ドア部13付近で略鉛直方向にレーザー光23aを照射し、ドア部13に平行な検知エリア16(17)で面検知を行い、扇形エリア内に支障物があるときこの支障物までの距離情報を含む距離画像を生成する少なくとも1つの鉛直方向距離画像センサユニット22と、距離画像センサユニット22により生成された距離画像に基づいて、扇形エリア内の前記支障物の存在の有無を判定する判定手段27を備えている。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
自動ドア装置に設けられる自動ドア用安全装置であって、
前記自動ドア装置のドア部付近で略鉛直方向にレーザー光を照射し、前記ドア部に平行な扇形エリアで面検知を行い、前記扇形エリア内に支障物があるときこの支障物までの距離情報を含む距離画像を生成する少なくとも1つの鉛直方向距離画像センサユニットと、
前記距離画像センサユニットにより生成された前記距離画像に基づいて、前記扇形エリア内の前記支障物の存在の有無を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする自動ドア用安全装置。
IPC (4件)：
G01V 8/10
, E05F 15/20
, B61B 1/02
, G01S 17/89
G01V9/04 S
, E05F15/20
, B61B1/02
, G01S17/89
2E052AA02
, 2E052AA09
, 2E052EA15
, 2E052EB01
, 2E052EC01
, 2E052GA06
, 2E052GB06
, 2E052GC06
, 2E052GD03
, 2E052KA12
, 2E052KA15
, 5J084AA01
, 5J084AA05
, 5J084AB07
, 5J084AC10
, 5J084BA01
, 5J084BA48
, 5J084EA29
出願人引用 (3件)
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人体検知センサ
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-224484
出願人：松下電工株式会社
-
自動ドア用人体検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平9-004587
出願人：オプテックス株式会社
-
可動ホーム柵装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-014617
出願人：株式会社京三製作所
審査官引用 (7件)
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