特許
J-GLOBAL ID：200903089772338321

無人搬送車システム

発明者：
後藤 郁夫

後藤 郁夫 について


出願人/特許権者：
村田機械株式会社

村田機械株式会社 について


代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-315353
公開番号（公開出願番号）：特開2001-134318
出願日： 1999年11月05日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
要約：
【要約】【構成】 無人搬送車に床面を撮像するためのカメラ8を設け、グレーティング床の孔のテクスチャーパターンから無人搬送車の方位を認識し、IDマークから現在位置を認識する。【効果】 無人搬送車の現在位置を容易かつ正確に知ることが出きる。
請求項（抜粋）：
床面を撮像するためのカメラと、該カメラで撮像した画像上の床面のテクスチャーパターンを用いて方位を認識するための手段とを無人搬送車に設けた、無人搬送車システム。
IPC (4件)：
G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B62D 1/28 ,  B61D 27/00
FI (5件)：
G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 J ,  B61B 13/00 D ,  B62D 1/28 ,  B61D 27/00 S
Fターム (21件)：
3D030EA24 ,  3D030EA35 ,  5H301AA03 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE08 ,  5H301EE13 ,  5H301EE27 ,  5H301EE28 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF18 ,  5H301FF26 ,  5H301FF27 ,  5H301GG01 ,  5H301GG03 ,  5H301GG12 ,  5H301HH02
引用特許：
審査官引用 (5件)
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