無人搬送車システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：塩入明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-315353
公開番号（公開出願番号）：特開2001-134318
出願日： 1999年11月05日
公開日（公表日）： 2001年05月18日
要約：

【要約】【構成】無人搬送車に床面を撮像するためのカメラ8を設け、グレーティング床の孔のテクスチャーパターンから無人搬送車の方位を認識し、IDマークから現在位置を認識する。【効果】無人搬送車の現在位置を容易かつ正確に知ることが出きる。

請求項（抜粋）：

床面を撮像するためのカメラと、該カメラで撮像した画像上の床面のテクスチャーパターンを用いて方位を認識するための手段とを無人搬送車に設けた、無人搬送車システム。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , B61B 13/00 , B62D 1/28 , B61D 27/00

FI (5件)：

G05D 1/02 K , G05D 1/02 J , B61B 13/00 D , B62D 1/28 , B61D 27/00 S

Fターム (21件)：

3D030EA24 , 3D030EA35 , 5H301AA03 , 5H301AA09 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301EE08 , 5H301EE13 , 5H301EE27 , 5H301EE28 , 5H301FF06 , 5H301FF11 , 5H301FF18 , 5H301FF26 , 5H301FF27 , 5H301GG01 , 5H301GG03 , 5H301GG12 , 5H301HH02

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭63-158619
特開平1-243104
走行体の走行番地検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-167643 出願人：三菱重工業株式会社

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