特許
J-GLOBAL ID:200903089777828246
移植機
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
近島 一夫 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-146532
公開番号(公開出願番号):特開2002-335720
出願日: 2001年05月16日
公開日(公表日): 2002年11月26日
要約:
【要約】【課題】 往復植付作業において、枕地での旋回後の植付開始位置を略々一定に合わせる。【解決手段】 圃場での往復植付作業時に、走行機体16の枕地での旋回に際して、植付部28が上昇された状態で機体が旋回を行い、この旋回時に左右の後輪14に取付けられた回転センサ42bによって後輪14の回転数の差が検出され、機体の旋回角度が所定値を超えたことが検出されると、制御部40は植付部28を下降させる信号を出力する。これと同時に、リフタ角ポテンショメータ44が、植付部28が下降状態にあることを検出し、かつ後輪14の回転数が略々等しくなったことで、機体の旋回角度が予め設定された範囲になった場合に、制御部40は作業クラッチの入り信号を出力するようにして、枕地旋回後の植付開始位置を略々一定に合わせる。
請求項(抜粋):
走行機体に昇降自在に支持された作業部を有し、該作業部の上昇状態にて作業クラッチを切操作すると共に、該作業部の下降状態にて作業クラッチを入操作して移植作業を行う移植機において、前記走行機体の旋回角度を検出する旋回角度検出手段と、前記作業部の昇降状態を検出する昇降状態検出手段と、これら旋回角度検出手段及び昇降状態検出手段からの信号に基づき前記作業部の昇降制御と前記作業クラッチの入切制御を行う制御手段とを有し、前記走行機体の枕地旋回に際し、前記作業部の上昇状態で前記旋回角度検出手段が、機体の旋回角度が所定値を超えたことを検出した場合に、前記制御手段は前記作業部の下降信号を出力すると共に、前記昇降状態検出手段が前記作業部の下降状態を検出し、かつ機体の旋回角度が設定範囲になった場合に、前記制御手段は前記作業クラッチの入り信号を出力する、ことを特徴とする移植機。
IPC (6件):
A01C 11/02 313
, A01C 11/02 320
, A01C 11/02 331
, A01B 63/08
, A01B 69/00 303
, A01B 71/02
FI (6件):
A01C 11/02 313 B
, A01C 11/02 320 A
, A01C 11/02 331 B
, A01B 63/08
, A01B 69/00 303 P
, A01B 71/02 H
Fターム (57件):
2B041AA11
, 2B041AB05
, 2B041AC06
, 2B041HA07
, 2B041HA12
, 2B041HA13
, 2B041HA15
, 2B041HA25
, 2B041HA28
, 2B043AA04
, 2B043AB15
, 2B043BA02
, 2B043BB06
, 2B043DA15
, 2B043EA12
, 2B043EA35
, 2B043EB08
, 2B043EB22
, 2B043ED01
, 2B043ED14
, 2B043ED15
, 2B062AA05
, 2B062AB01
, 2B062BA11
, 2B062BA12
, 2B062BA18
, 2B062BA41
, 2B062BA62
, 2B062CA05
, 2B062CA16
, 2B062CA25
, 2B062CA30
, 2B062CB04
, 2B062CB06
, 2B304KA13
, 2B304LA02
, 2B304LA03
, 2B304LA09
, 2B304LB05
, 2B304LB16
, 2B304LC03
, 2B304LC04
, 2B304MA01
, 2B304MA02
, 2B304MA18
, 2B304MC13
, 2B304QA04
, 2B304QA05
, 2B304QA11
, 2B304QB02
, 2B304QB13
, 2B304QC03
, 2B304QC08
, 2B304QC14
, 2B304RA01
, 2B304RA05
, 2B304RA27
引用特許:
審査官引用 (6件)
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乗用型苗植機
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-188256
出願人:井関農機株式会社
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農作業機
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-142721
出願人:井関農機株式会社
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土工車両の作業機昇降制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-063860
出願人:株式会社小松製作所
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特公平6-086317
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作業車の作業装置昇降構造
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-030910
出願人:株式会社クボタ
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苗植機
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-045029
出願人:井関農機株式会社
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