車両挙動推定方法及び装置、並びに車両挙動制御方法及び装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-221208
公開番号（公開出願番号）：特開2001-050973
出願日： 1999年08月04日
公開日（公表日）： 2001年02月23日
要約：

【要約】【課題】実際の車両の挙動に対応して、より早いタイミングで、正確に車両の転倒のし易さを推定すること。【解決手段】まず、走行車両の実際の転倒傾向を表すロール角φO及びロールレートφO'を測定(算出)する(S120、S130)。そして、走行車両の転倒傾向を表すロール角φに基づいて車両挙動を記述した下記の物理モデルJφ''+Dφ'+Kφ=F(但し、J:ロール慣性、D:ダンパー定数、K:バネ定数、F:遠心力、φ'':ロールレート微分値、φ':ロールレート、φ:ロール角)から導出したロール角φの挙動推定値φ(t)の減衰前の最大振幅A推定用の演算式に基づき、上記測定値を用いて、最大振幅A(推定値)を算出し、この推定値Aを、車両の転倒のし易さを表す転倒パラメータXとする(S140)。

請求項（抜粋）：

車両走行時に、該車両の転倒のし易さを表す転倒パラメータを推定する車両挙動推定方法であって、前記車両のロール角及びロールレートを測定し、前記ロール角に基づき車両走行時の車両挙動を記述した下記の物理モデルJφ''+Dφ'+Kφ=F(但し、J:ロール慣性、D:ダンパー定数、K:バネ定数、F:遠心力、φ'':ロールレート微分値、φ':ロールレート、φ:ロール角)より導出した演算式に基づき、前記ロール角及びロールレートの測定結果を用いて、前記転倒パラメータの推定値を算出することを特徴とする車両挙動推定方法。

IPC (8件)：

G01P 15/00 , B60K 28/14 , B60R 21/00 630 , B60R 21/13 , B60T 8/24 , B60T 8/58 , G01P 3/56 , G01C 19/00

FI (8件)：

G01P 15/00 J , B60K 28/14 , B60R 21/00 630 E , B60R 21/13 Z , B60T 8/24 , B60T 8/58 Z , G01P 3/56 Z , G01C 19/00 Z

Fターム (25件)：

2F105AA02 , 2F105BB17 , 3D037FA23 , 3D037FA25 , 3D037FA26 , 3D037FB01 , 3D045BB40 , 3D045CC01 , 3D045EE21 , 3D045GG00 , 3D045GG10 , 3D045GG25 , 3D045GG26 , 3D045GG28 , 3D046BB21 , 3D046HH08 , 3D046HH21 , 3D046HH23 , 3D046HH25 , 3D046HH28 , 3D046KK06 , 3D046KK07 , 3D046LL23 , 3D046LL37 , 3D046LL50

引用特許：

審査官引用 (9件)

特開平3-070614
車両横速度検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-005713 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-299660 出願人：アイシン精機株式会社

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