特許
J-GLOBAL ID：200903089868823999

無軌道搬送車

発明者：
藤永 直道

藤永 直道 について


出願人/特許権者：
神鋼電機株式会社

神鋼電機株式会社 について


代理人 (1件)： 志賀 正武 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-211396
公開番号（公開出願番号）：特開2001-039310
出願日： 1999年07月26日
公開日（公表日）： 2001年02月13日
要約：
【要約】【課題】 車体を手動で移動させ回転させる場合にも、各車輪の操舵角をいちいち操作者が個別に設定する必要がなく、回転曲率等を指定するだけで自動的に各車輪の目標操舵角を算出し操舵軸を位置決めする無軌道搬送車を提供する。【解決手段】 曲率設定部1には「左」および「右」の各ボタンが設けられ、このいずれかのボタンが押されることにより目的の曲率が設定される。「直進」ボタンが押下されたときには曲率はゼロに設定される。曲率は目標操舵角算出部3に渡され、ここで計算式に基づいて各車輪の目標操舵角が算出される。それらの目標操舵角を受け取った操舵軸位置決め部4は、操舵軸エンコーダ6からの操舵角信号を受けながら操舵軸モータドライバ5に速度指令信号を出すことにより、各車輪の操舵軸の位置決めを行う。
請求項（抜粋）：
操舵軸を中心とした回転によって操舵角を変えることのできる車輪を2つ以上備えており、前記操舵角を制御することによって車体の回転方向を変えることのできる無軌道搬送車であって、曲率の設定を受け付ける曲率設定部と、この曲率設定部によって設定された曲率に基づき各々の前記車輪の目標操舵角を算出する目標操舵角算出部と、この目標操舵角算出部で算出された目標操舵角にあわせて前記車輪の前記操舵軸を回転させる操舵軸位置決め部と、前記操舵軸位置決め部からの信号を受けて前記操舵軸を回転させる操舵軸モータドライバと、前記操舵軸の角度を感知し電気信号に変換して前記操舵軸位置決め部にフィードバックする操舵角エンコーダと、を具備することを特徴とする無軌道搬送車。
IPC (4件)：
B62B 3/00 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D113:00
FI (3件)：
B62B 3/00 Z ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/14 Z
Fターム (26件)：
3D032CC08 ,  3D032DA01 ,  3D032DA04 ,  3D032DA06 ,  3D032DB12 ,  3D032DD17 ,  3D032EA05 ,  3D032EA06 ,  3D032EB04 ,  3D032EC22 ,  3D032GG07 ,  3D034CA05 ,  3D034CB03 ,  3D034CC03 ,  3D034CD12 ,  3D034CE02 ,  3D034CE05 ,  3D034CE13 ,  3D050AA01 ,  3D050DD01 ,  3D050EE09 ,  3D050EE14 ,  3D050GG01 ,  3D050JJ01 ,  3D050JJ09 ,  3D050KK03
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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