特許
J-GLOBAL ID：200903089959591160
船上クレーン装置の吊り動作制御方法及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-153213
公開番号（公開出願番号）：特開2001-335284
出願日： 2000年05月24日
公開日（公表日）： 2001年12月04日
要約：
【要約】【課題】 大掛かりな設備を付加することなく、船の揺れを抑えながら良好な地切り作業や水平引き込み作業等のクレーン作業ができるようにする。【解決手段】 起伏動作するブーム18とこのブームの先端から吊り下げられた吊荷を巻き上げる巻上装置とが台船10上に搭載された船上クレーン装置による吊り動作を制御するもの。前記台船10の揺れを防ぐための縦メタセンタMLからブーム先端までの目標水平距離及び目標ブーム先端高さを求め、その目標水平距離を維持するように吊り動作時のブーム起伏角度θBを調節するとともに、前記目標ブーム先端高さを維持するように吊荷の巻上速度を調節する。
請求項（抜粋）：
起伏動作するブームとこのブームの先端から吊り下げられた吊荷を巻き上げる巻上装置とが台船上に搭載された船上クレーン装置による吊り動作を制御する方法であって、前記台船の揺れを防ぐための縦メタセンタからブーム先端までの目標水平距離及び目標ブーム先端高さを求め、前記目標水平距離を維持するように前記吊り動作時のブーム起伏角度を調節するとともに、前記目標ブーム先端高さを維持するように吊荷の巻上速度を調節することを特徴とする船上クレーン装置の吊り動作制御方法。
IPC (3件)：
B66C 23/00
, B66C 13/22
, B66C 13/52
B66C 23/00 A
, B66C 13/22 Y
, B66C 13/52
3F204AA04
, 3F204BA02
, 3F204CA01
, 3F204DB07
, 3F204DB09
, 3F204DC03
, 3F204DD02
, 3F204DD14
, 3F205AA10
, 3F205CA01
, 3F205DA02
, 3F205HA02
, 3F205HA03
, 3F205HC02
, 3F205KA10
