特許
J-GLOBAL ID：200903089995863053

密着型歩行支援装置

発明者：
田中 英一郎

田中 英一郎 について

, 
池原 忠明

池原 忠明 について


出願人/特許権者：
学校法人 芝浦工業大学

学校法人 芝浦工業大学 について


代理人 (1件)： 工藤 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-060324
公開番号（公開出願番号）：特開2009-213671
出願日： 2008年03月10日
公開日（公表日）： 2009年09月24日
要約：
【課題】 従来型の、駆動部分と前記駆動部分を駆動するための動力源とを切り離したタイプの歩行支援装置において、装着者は、歩行の際に、自分の足の上げ下げ動作を前記スイッチの切り替えにより行わねばならず、常に足の上げ下げのタイミングを考えつつ前記スイッチの切り替えを行わなければならなかった。前記スイッチ切り替えによる歩行動作は、前記装着者に歩行動作習得の手間をかけさせるという問題点を抱えている。 【解決手段】 動力源であるモータからの動力をフレキシブルシャフトにより膝関節および足首関節に伝達することで装着者の下肢部分の動きを補助し、なおかつ、前記装着者の下肢部分の動きをもとに前記モータの回転角およびトルクを制御することで、前記装着者に、スイッチ切り替えなどの操作が必要なく、かつ、より自然な歩行動作をもたらす歩行支援装置を提供する。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
モータと、 モータに連結されたフレキシブルシャフトと、 フレキシブルシャフトによって駆動される関節動作補助部と、 モータからモータの回転角を取得するモータ角取得部と、 関節動作補助部から駆動角を取得する駆動角取得部と、 モータ角取得部にて取得された回転角と、駆動角取得部にて取得された駆動角とに基づいてモータの駆動制御をする制御部と、 からなる歩行支援装置。
IPC (1件)：
A61H 3/00
FI (1件)：
A61H3/00 B
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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