特許
J-GLOBAL ID：200903090215851731

製品の整列装置

発明者：
栗林 慎

栗林 慎 について

, 
星野 哲

星野 哲 について


出願人/特許権者：
株式会社東京自働機械製作所

株式会社東京自働機械製作所 について


代理人 (1件)： 長門 侃二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-099843
公開番号（公開出願番号）：特開2003-292146
出願日： 2002年04月02日
公開日（公表日）： 2003年10月15日
要約：
【要約】【課題】 不規則な間隔又は密着状態で搬送される製品から所望の整列状態を正確且つ効率良く作り出すことができる製品の整列装置を提供することにある。【解決手段】 製品の整列装置は、整列させるべき製品Aを受け取って搬送する入力コンベア2と、整列状態の製品Aを搬送する出力コンベア4と、これら入力コンベア2と出力コンベア4との間に配置された複数の変速コンベアVC1〜VC3と、各変速コンベアVC上にて製品Aが先頭になる度に、出力コンベア4上の目標位置に先頭製品Aを供給すべく、その変速コンベアVCの変速制御を介して先頭製品Aの移送補正を実施するコントローラ14とを備える。
請求項（抜粋）：
製品の供給を連続的に受ける入力コンベアと、前記入力コンベアの搬送速度よりも速い搬送速度にて、製品を搬送する出力コンベアと、前記入力コンベアと前記出力コンベアとの間の変速移送路中に一列に配置され、前記入力コンベアから前記出力コンベアに製品を移送するとともに、前記出力コンベアでの搬送速度よりも速い許容最高移送速度を有し且つ通常は所定の基準移送速度にて製品を移送する複数の変速コンベアと、前記各変速コンベアに設けられ、製品の搬送方向でみて上流側のコンベアから下流側の変速コンベアへの製品の移乗を検出する複数の移乗センサと、前記各移乗センサからの製品の検出信号及び前記各変速コンベアの移送量に基づき、前記変速移送路上の全製品に関して、各製品から前記出力コンベアまでの到達距離を求めるとともに各製品が存在する変速コンベアを特定する搬送監視手段と、前記変速移送路中の1つの製品が下流の変速コンベアに移乗したとき、その直上流の変速コンベア上にて先頭となる先頭製品の前記到達距離及び前記先頭製品が存在する対象変速コンベアから前記出力コンベアまでの変速コンベア数に基づき、前記先頭製品を前記出力コンベア上の所望の目標位置に供給するにあたり、前記対象変速コンベアでの先頭製品の移送補正量を演算する演算手段と、前記演算手段にて演算された移送補正量に従い、前記対象変速コンベアの移送速度を変速させる変速制御手段とを具備したことを特徴とする製品の整列装置。
Fターム (12件)：
3F081AA01 ,  3F081BA01 ,  3F081BC13 ,  3F081BD08 ,  3F081BD15 ,  3F081BF01 ,  3F081CC08 ,  3F081EA09 ,  3F081EA10 ,  3F081EA12 ,  3F081FA02 ,  3F081FA03
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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