特許
J-GLOBAL ID：200903090592296289
中空穴手首を有する産業用ロボットのアーム装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河内 潤二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-355525
公開番号（公開出願番号）：特開2003-159689
出願日： 2001年11月21日
公開日（公表日）： 2003年06月03日
要約：
【要約】【課題】 短い配管・配線部材でも動き代を確保できるような、配管・配線部材引き回し方法と、手首の近傍に配管・配線機器を搭載する為の空間を有する、中空穴手首を有する産業用ロボットのアーム装置を提供。【解決手段】アーム5に第1の軸線1の回りに回転可能に支持された中空連結部材6に連結された第1の中空ハウジング21、第1の中空ハウジング21に第2の軸線2の回りに回転可能に支持された第2の中空ハウジング22と、第2の中空ハウジング22に第3の軸線3の回りに回転可能に支持された中空工具支持部材23と、を含み、前記中空連結部材から中空工具支持部材まで内部を配管・電線部材7が通過できる中空穴24及びアーム5にに設けられた中空穴24の開口部25を有し、中空穴24に至る配管・電線部材は、中空穴24の開口部25の近傍でU字型に引き回してアーム5にクランプ部材 8、9で固定されている。
請求項（抜粋）：
作業工具を位置決め及び動作させる産業用ロボットの手首装置において、アーム5に取付けられた中空穴手首はアーム5に第1の軸線1の回りに回転可能に支持された中空連結部材6、中空連結部材6に連結された第1の中空ハウジング21、第1の中空ハウジング21に第2の軸線2の回りに回転可能に支持された第2の中空ハウジング22、及び第2の中空ハウジング22に第3の軸線3の回りに回転可能に支持された中空工具支持部材23を含み、前記中空連結部材、第1の中空ハウジング、第2の中空ハウジング及び中空工具支持部材は内部を配管・電線部材7が通過できる中空穴24を有し、中空穴24の開口部25がアーム5に設けられており、前記中空穴24に至る配管・電線部材は、中空穴24の開口部25の近傍でU字型に引き回してアーム5にクランプ部材 8、9で固定したことを特徴とする中空穴手首を有する産業用ロボットのアーム装置。
FI (2件)：
B25J 19/00 G
, B25J 19/00 F
3C007AS13
, 3C007BT08
, 3C007CU00
, 3C007CU06
, 3C007CY02
, 3C007CY03
, 3C007CY05
, 3C007CY10
