特許

J-GLOBAL ID：200903090882211503

作業機械の制御装置

発明者： 中 珠喜 ,  林 繁樹 ,  仲島 鉄弥 ,  高崎 和也 ,  富永 俊夫 ,  押谷 誠
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-294449
公開番号（公開出願番号）：特開2002-108406
出願日： 2000年09月27日
公開日（公表日）： 2002年04月10日
要約：

【要約】【課題】 通常作動制御の実行を強制的に停止させて、アクチュエータを緊急作動させることが可能となる作業機械の制御装置を提供する。【解決手段】 制御手段Hが、通常作動制御用の情報入力手段Jから入力される制御用情報に基づいて、作業用のアクチュエータACを制御する通常作動制御を実行しているときに、人為操作式の緊急作動指令手段76にて緊急作動モードが指令されると、上記通常作動制御の実行を停止し、且つ、人為操作式の緊急操作手段77にて入力される緊急作動用の操作情報に基づいて、前記アクチュエータACを制御する緊急作動制御を実行する。

請求項（抜粋）：

作業用のアクチュエータを制御する制御手段と、通常作動用の制御情報を入力するための通常作動制御用の情報入力手段とが備えられ、前記制御手段は、前記情報入力手段から入力される前記制御情報に基づいて、前記アクチュエータを制御する通常作動制御を実行するように構成されている作業機械の制御装置であって、緊急作動用の操作情報を入力する人為操作式の緊急操作手段と、緊急作動モードを指令する人為操作式の緊急作動指令手段とが備えられ、前記制御手段が、前記通常作動制御を実行しているときに、前記緊急作動指令手段にて緊急作動モードが指令されると、前記通常作動制御の実行を停止し、且つ、前記緊急操作手段による緊急作動用の操作情報に基づいて、前記アクチュエータを制御する緊急作動制御を実行するように構成されている作業機械の制御装置。

IPC (2件)：

G05B 9/02 ,  A01D 69/00 302

FI (2件)：

G05B 9/02 L ,  A01D 69/00 302 L

Fターム (11件)：

2B076EA05 ,  5H209AA17 ,  5H209CC01 ,  5H209CC11 ,  5H209DD02 ,  5H209DD06 ,  5H209GG05 ,  5H209GG08 ,  5H209HH04 ,  5H209HH40 ,  5H209JJ01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 自動運転ショベル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-012596   出願人：日立建機株式会社
• 位置決め助力アーム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-233744   出願人：日産自動車株式会社