特許
J-GLOBAL ID：200903091147444495

ヒト-外骨格システムのための外骨格制御装置

発明者：
ダリウシュ,ベーザド

ダリウシュ,ベーザド について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-504380
公開番号（公開出願番号）：特表2008-534156
出願日： 2006年03月31日
公開日（公表日）： 2008年08月28日
要約：
ヒト-外骨格システムのシステムパラメータを受信し、ヒト-外骨格システムの一般化座標を受信し、選択された力を補償するために外骨格アクチュエータの等価関節トルクを決定することによってヒト-外骨格システムの関節における外骨格アクチュエータを制御する技術が提供される。選択された重力及び外力の一部又は完全な補償を提供するので、本発明の一実施形態は、随意制御とアシスト制御との間の干渉の量を軽減し、それによって、ヒトが外骨格システムに素早く順応できるようになる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ヒト-外骨格システムにおいてセグメントの関節で外骨格アクチュエータを制御する、コンピュータに基づく方法であって、 前記ヒト-外骨格システムのシステムパラメータを受信するステップと、 前記ヒト-外骨格システムの一般化座標を受信するステップと、 選択された力を補償するために前記関節での前記外骨格アクチュエータの等価関節トルクを決定するステップと、 を含むことを特徴とする方法。
IPC (3件)：
A61F 2/68 ,  A61H 3/00 ,  B25J 13/00
FI (3件)：
A61F2/68 ,  A61H3/00 B ,  B25J13/00 Z
Fターム (7件)：
3C007AS35 ,  3C007LU07 ,  3C007LV18 ,  4C097AA20 ,  4C097BB02 ,  4C097BB07 ,  4C097TB12
引用特許：
審査官引用 (4件)
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