特許
J-GLOBAL ID：200903091358067183

駐車補助装置

発明者：
上南 恵資

上南 恵資 について

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前村 高広

前村 高広 について

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原 徹

原 徹 について


出願人/特許権者：
三菱自動車工業株式会社

三菱自動車工業株式会社 について


代理人 (1件)： 日昔 吉武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-369343
公開番号（公開出願番号）：特開2002-172989
出願日： 2000年12月05日
公開日（公表日）： 2002年06月18日
要約：
【要約】【課題】 車両の後退駐車を容易に遂行できる装置を提供する。【解決手段】 車両の後端中央部に設置されたCCDカメラ1が車両後方を撮像し、それによりえられた画像から処理装置2が後方の駐車区画を認識すると共に、設定装置3が車両の現在停止位置から駐車区画に対する目標駐車経路を算出し、制御装置4が画像表示モニタ6及び音声案内装置7を作動させて、車両の停止位置から目標駐車経路に沿って車両を後退させるよう運転者に誘導指示を出すが、処理装置2による後方駐車区画の認識が困難なときは、運転者が標記装置8により上記画像上へ駐車区画端点、または、駐車区画端辺を指定すれば、それに基づき設定装置3が目標駐車経路を算出し、その目標駐車経路に沿って車両を後退させることにより、車両を駐車区画へ導くようにする。
請求項（抜粋）：
車両の後方領域を撮像する第1手段と、上記第1手段によりえられた後方画像を車内で表示する第2手段と、上記後方画像を処理して第1駐車区画を認識する第3手段と、上記後方画像上に乗員が第2駐車区画を指定できる第4手段と、上記各駐車区画に対する上記車両の現在位置からの目標駐車経路を算出する第5手段と、上記目標駐車経路に沿って上記車両を上記各駐車区画へそれぞれ誘導する制御装置とを有する駐車補助装置。
IPC (6件)：
B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  G06T 1/00 330
FI (6件)：
B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 1/00 A ,  G06T 1/00 330 B
Fターム (9件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057CH08 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DC02 ,  5B057DC08 ,  5B057DC36
引用特許：
審査官引用 (4件)
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