特許

J-GLOBAL ID：200903091419418294

自走式搬送車

発明者： 佐々木 俊郎 ,  溝口 賢治 ,  甲田 孝治 ,  片岡 謙二
出願人/特許権者： 西川化成株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-165876
公開番号（公開出願番号）：特開平10-006980
出願日： 1996年06月26日
公開日（公表日）： 1998年01月13日
要約：

【要約】【課題】 台車1の前後左右部にそれぞれ鉛直方向の揺動軸5回りに揺動自在なキャスタ3,3,...が取り付けられ、駆動ユニット11の駆動輪14,14の駆動により路面に設置した誘導帯に沿って走行する自走式搬送車に対し、1台の駆動ユニット11を用いた簡単な低コストの構造で、搬送車の前後進を容易に行い得るようにする。【解決手段】 台車1下面に、正逆転可能なギヤモータ25によって移動する無端チェーン27を張り渡し、この無端チェーン27を台車1前後部の4個のキャスタ3,3,...の各々に駆動側プレート31を介して連結する。駆動側プレート31に長孔32を開口させ、この長孔32にチェーン27に固定した係合ピン28を摺動可能に係合させる。さらに、チェーン27の長さ方向の移動により台車進行方向後側の左右キャスタ3,3の揺動軸5回りの揺動を阻止するロック機構41,41を設ける。

請求項（抜粋）：

任意の進行方向に操舵できるように台車の前後左右部にそれぞれ略鉛直方向の揺動軸回りに揺動自在なキャスタが取り付けられているとともに、台車を駆動する駆動輪を有する駆動ユニットが設けられ、路面に設置した誘導帯に沿って走行するように構成された自走式搬送車において、少なくとも台車前部又は台車後部の一方の左右キャスタに連結手段を介して連結された可撓部材と、上記可撓部材を長さ方向に移動させる正逆転可能な駆動手段と、上記駆動手段の作動により可撓部材が長さ方向に移動したときに上記キャスタの揺動軸回りの揺動を阻止するロック手段とを備えたことを特徴とする自走式搬送車。

IPC (3件)：

B61B 13/00 ,  B62B 3/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

B61B 13/00 A ,  G05D 1/02 W ,  B62B 3/00 B

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-011585
  
• 特開昭63-154459
  
• 無人搬送車の走行機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-226533   出願人：住友重機械工業株式会社
• 無軌条式無人搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-101621   出願人：富士電機株式会社, 株式会社金田機械製作所