特許
J-GLOBAL ID：200903091713462498
サーボモータを用いた位置制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-156475
公開番号（公開出願番号）：特開平11-353029
出願日： 1998年06月04日
公開日（公表日）： 1999年12月24日
要約：
【要約】【課題】 等加速度と指数加速度を組み合わせた位置指令を生成することにより、モータの出力トルクをモータの最大出力トルク曲線に近似できる位置制御装置を提供する。【解決手段】 予めパラメータ設定した加速度単位量△Naaを速度単位量N(n)に加算して等加速度となるように位置指令を生成する手段と、指数関数式にて加速度単位量を演算し、その結果を速度単位量N(n)に加算して位置指令を生成する手段と、現在の速度単位量N(n)と予めパラメータ設定した関数切換速度単位量Ncの大小関係を比較し、その結果により前記の位置指令生成手段のいずれかを選択して位置指令を生成する手段を備える。
請求項（抜粋）：
サーボモータの最大出力トルク以下になるように、目標値データと速度単位量及び加速度単位量に基づいて位置指令値が生成され、該位置指令値から演算されたトルク指令値に基づいてサーボモータを駆動する位置制御装置において、予めパラメータ設定した加速度単位量△Naaを速度単位量N(n)に加算して等加速度となるように第1の位置指令を生成する手段と、指数関数式にて加速度単位量を演算し、その結果を速度単位量N(n)に加算して第2の位置指令を生成する手段と、現在の速度単位量N(n)と予めパラメータ設定した関数切り換え速度単位量Ncの大小関係を比較し、その結果により前記の位置指令生成手段のいずれかを選択して位置指令を生成する手段と、を備えたことを特徴とするサーボモータを用いた位置制御装置。
IPC (3件)：
G05D 3/12 306
, G05B 11/36 505
, H02P 7/63
G05D 3/12 306 P
, G05B 11/36 505 A
, H02P 7/63 M
