特許
J-GLOBAL ID:200903091725670967
障害物検知装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
高田 守 (外4名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-256707
公開番号(公開出願番号):特開平8-122061
出願日: 1994年10月21日
公開日(公表日): 1996年05月17日
要約:
【要約】【目的】 光の強度を必要以上に要しないとともに、構成が簡単でしかも信頼性の高い障害物検知装置を提供する。【構成】 所定の送光経路を介して光を円周方向に照射するとともに、障害物に反射した反射光を送光経路とは独立した受光経路で受光するように構成した。
請求項(抜粋):
光を発生する発光手段と、所定の送光経路を介して該光を円周方向に照射する送光手段と、上記光が障害物に反射した反射光を上記送光経路とは独立した受光経路で受光しかつ反射する受光手段と、この受光手段からの反射光を受け上記反射光を検知する受光素子と、上記送光手段および上記受光手段を回動自在に保持しかつ駆動する駆動手段と、上記発光時から上記検知時までの伝播遅延時間に基づき上記障害物までの距離を演算する距離演算手段と、上記光の照射方向を検知する方向検知手段とを備えたことを特徴とする障害物検知装置。
IPC (4件):
G01C 3/06
, B60R 21/00 620
, B60R 21/00
, G01S 17/93
引用特許:
審査官引用 (6件)
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特開昭59-203975
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光スキャニング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-087997
出願人:株式会社コパル
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光通信装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-208421
出願人:株式会社オプテック
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