特許

J-GLOBAL ID：200903091906148103

ロボットハンドとロボットハンドのフィンガー交換装置

発明者： 板津 誠 ,  鈴木 啓一郎
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 橋本 剛 ,  小林 博通 ,  富岡 潔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-044630
公開番号（公開出願番号）：特開2007-222971
出願日： 2006年02月22日
公開日（公表日）： 2007年09月06日
要約：

【課題】予めモジュール化してあるフィンガーユニットを積極的に脱着交換することで多種多様な部品の把持に対応できるようにした汎用性の高いロボットハンドを提供する。【解決手段】予めモジュール化してある同種または異種の複数のフィンガーユニット3,4を共通のコモンベース2に着脱可能に装着する。フィンガーユニット3は二指把持タイプのものであって、対向配置した二つのフィンガー5または6を一つのモジュールとしてユニット化したものとし、例えば対向配置した二つのフィンガー5がそれぞれに単一または複数の関節10,11を有した関節型のものや、対向配置した二つのフィンガー6が互いに接近離間可能な直動型のものとする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

予めモジュール化してある同種または異種の複数のフィンガーユニットを共通のコモンベースに着脱可能に装着したことを特徴とするロボットハンド。

IPC (2件)：

B25J 15/08 ,  B25J 15/04

FI (5件)：

B25J15/08 C ,  B25J15/08 D ,  B25J15/08 J ,  B25J15/04 C ,  B25J15/08 K

Fターム (24件)：

3C007DS02 ,  3C007DS03 ,  3C007DS10 ,  3C007ES03 ,  3C007ES05 ,  3C007ES06 ,  3C007ES08 ,  3C007ET08 ,  3C007EU01 ,  3C007EU05 ,  3C007EU11 ,  3C007EV10 ,  3C007EV13 ,  3C007FS01 ,  3C007GS04 ,  3C007GS15 ,  3C007GS19 ,  3C007HS27 ,  3C007KS29 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KV13 ,  3C007KX08 ,  3C007MS02

引用特許：

出願人引用 (2件)

• ロボットハンドによる把持方法及び把持機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-067361   出願人：三菱重工業株式会社
• ロボットハンド
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-214272   出願人：三菱重工業株式会社