特許

J-GLOBAL ID：200903091937616881

モータ制御システム、位置検出器およびサーボアンプ

発明者： 松本 浩輝
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-208035
公開番号（公開出願番号）：特開2001-037280
出願日： 1999年07月22日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
要約：

【要約】【課題】 サーボモータを機械に組付ける前の無負荷運転等の作業を不要とし、サーボモータとザーボアンプの組合わせに関係なく、最適なコギング補正が行われるようにすること。【解決手段】 サーボモータ110に接続されている位置検出器50に、サーボモータ110のコギングトルクの補正データを格納する補正データ格納メモリ61を設け、補正データを補正データ送受信部62によってサーボアンプ10へ送信し、サーボアンプ10は、位置検出器50から補正データを受信し、位置検出器50より受信した補正データを用いてコギングトルクを補正する。

請求項（抜粋）：

サーボモータの位置を検出してサーボモータの位置、速度、トルクを制御するサーボアンプ、サーボモータ、位置検出器からなるモータ制御システムにおいて、サーボモータに接続されている位置検出器に、サーボモータのコギングトルクの補正データを格納する補正データ格納メモリと、補正データをサーボアンプに送信する通信手段が設けられ、サーボアンプは、位置検出器から補正データを受信し、位置検出器より受信した補正データを用いてコギングトルクを補正することを特徴とするモータ制御システム。

IPC (4件)：

H02P 6/08 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/12 305 ,  H02P 7/622 303

FI (4件)：

H02P 6/00 321 M ,  G05D 3/00 J ,  G05D 3/12 305 Z ,  H02P 7/622 303 Z

Fターム (38件)：

5H303AA01 ,  5H303AA04 ,  5H303AA10 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB14 ,  5H303BB18 ,  5H303CC01 ,  5H303CC06 ,  5H303DD01 ,  5H303EE03 ,  5H303EE07 ,  5H303FF06 ,  5H303HH01 ,  5H303JJ02 ,  5H303KK02 ,  5H303KK18 ,  5H303KK33 ,  5H303MM05 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA00 ,  5H560DC12 ,  5H560RR03 ,  5H560SS07 ,  5H560TT15 ,  5H560UA02 ,  5H560XA02 ,  5H560XA05 ,  5H575BB10 ,  5H575DD06 ,  5H575GG01 ,  5H575GG04 ,  5H575HA08 ,  5H575HB02 ,  5H575JJ03 ,  5H575LL22 ,  5H575LL31

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 永久磁石回転電機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-210836   出願人：株式会社日立製作所
• エンコーダ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-342002   出願人：ファナック株式会社
• 回転制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-201426   出願人：松下電器産業株式会社