数値制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安形雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-136169
公開番号（公開出願番号）：特開2000-330618
出願日： 1999年05月17日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：

【要約】【課題】界磁制御可能なモータを使用して位置制御を行なう数値制御装置において、界磁弱めが必要な速度領域を含んで、高速で安定な加減速を行ない得る位置指令を生成できるようにする。【解決手段】界磁制御可能なモータを駆動し、位置制御を行なう数値制御装置において、モータの回転数ωにおける最大出力トルクTmax(ω)から想定外乱トルクを減算した加減速トルクTa(ω)を使用し、零回転からベーススピードωbを経ての速度指令上限回転数ωcに達するまでの経過時間tと速度ωとの関係ω(t)を指定する速度指令テーブル及び位置指令に含まれる速度の時間変化を、前記速度指令テーブルに一致させる機能を有する位置指令演算部を設ける。

請求項（抜粋）：

界磁制御可能なモータを駆動して位置制御を行なう数値制御装置において、前記モータの回転数ωにおける最大出力トルクTmax(ω)から想定外乱トルクを減算した加減速トルクTa(ω)を使用し、零回転からベーススピードωbを経て速度指令上限回転数ωcに達するまでの経過時間tと速度ωとの関係ω(t)を指定する速度指令テーブル及び位置指令に含まれる速度の時間変化を、前記速度指令テーブルに一致させる機能を有する位置指令演算部を具備したことを特徴とする数値制御装置。

Fターム (7件)：

5H269AB01 , 5H269BB05 , 5H269EE01 , 5H269EE11 , 5H269GG02 , 5H269JJ02 , 5H269QB15

引用特許：

出願人引用 (7件)

特開昭61-264407
特開平2-141808
特開平1-140310

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審査官引用 (5件)

特開昭61-264407
特開平2-144705
ロボットの速度制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-338550 出願人：三菱重工業株式会社

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