移動体の走行制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森本義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-300242
公開番号（公開出願番号）：特開2000-132229
出願日： 1998年10月22日
公開日（公表日）： 2000年05月12日
要約：

【要約】【課題】本発明は、ランドマークの座標の測定を不要とし、走行経路の数値情報の入力を不要とした移動体の走行制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】移動体2の姿勢角を変える必要がある、走行経路の各中継点(目標点)P1,P2,P3,P4,P5において設定された移動体2と各ランドマーク1との距離および角度と、走行中の各時点で計測された移動体2と各ランドマーク1との距離および角度から、各時点での移動体2の姿勢の修正角を求め、この修正角により移動体の操舵を行う。この方法によれば、各目標点P1,P2,P3,P4,P5において設定された移動体2と各ランドマーク1との距離および角度に基づいて求められた移動体2の姿勢の修正角により移動体の操舵が行われることによって、移動体2は目標点P1,P2,P3,P4,P5を順に通って走行する。すなわち、移動体2を各地点をつなぐ走行経路を移動させることができる。

請求項（抜粋）：

個別に認識可能な複数の目印が設置された走行エリア内を、前記各目印との距離と角度を計測しながら走行する移動体の走行制御方法であって、前記移動体の姿勢角を変える必要がある、移動体の走行経路の各地点において設定された前記移動体と各目印との距離および角度と、走行中の各時点で計測された移動体と各目印との距離および角度から、前記各時点での移動体の姿勢の修正角を求め、この修正角により移動体の操舵を行うことを特徴とする移動体の走行制御方法。

Fターム (14件)：

5H301AA01 , 5H301AA10 , 5H301BB05 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301CC08 , 5H301DD02 , 5H301EE31 , 5H301FF10 , 5H301GG08 , 5H301GG12 , 5H301GG21 , 5H301HH10 , 5H301HH18

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平2-244206
移動ロボットの制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-019469 出願人：株式会社パルコプロモーション, 横山末雄
特開昭62-093712

全件表示

前のページに戻る