マッサージ機

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-033440
公開番号（公開出願番号）：特開2007-244855
出願日： 2007年02月14日
公開日（公表日）： 2007年09月27日
要約：

【課題】被施療者の被施療部の硬さに応じてマッサージ力を変化させることができ、被施療者が痛さや不快を感じる前に被施療部に対する力が調整されるマッサージ機を提供する。【解決手段】施療子6と、この施療子6を所定の動作力fで動作させ被施療者に押す力を付与する動作手段15と、この押す力によって生じる被施療部からの反力を検出するセンサ16とを備えている。このセンサ16の検出結果に基づいて前記被施療部の硬さを判定手段17が判定すると、この判定結果に基づいて制御手段18は前記動作手段15による前記動作力fを変化させる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

施療具と、この施療具を所定の動作力で動作させ被施療者に押す力を付与する動作手段と、前記押す力によって生じる被施療部からの反力を検出するセンサと、このセンサの検出結果に基づいて前記被施療部の硬さを判定する判定手段と、この判定手段による判定結果に基づいて前記動作手段による前記動作力を変化させる制御手段と、を備えていることを特徴とするマッサージ機。

IPC (1件)：

A61H 7/00

FI (1件)：

A61H7/00 323L

Fターム (8件)：

4C100AD17 , 4C100AD25 , 4C100BA03 , 4C100BA05 , 4C100BB04 , 4C100BB05 , 4C100CA06 , 4C100DA05

引用特許：

出願人引用 (1件)

マッサージ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-032900 出願人：松下電器産業株式会社

審査官引用 (5件)

マッサージ機
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-234887 出願人：ファミリー株式会社
マッサージ機
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-149765 出願人：松下電工株式会社
椅子型マッサージ機
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-180134 出願人：ファミリー株式会社

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引用文献：

審査官引用 (4件)

Modeling of Human Skin Muscle and Massage Control by Using Multi-fingered Robot Hand
Modeling of Human Skin Muscle and Massage Control by Using Multi-fingered Robot Hand
マスタスレーブ型インピーダンス制御による仮想セルフマッサージチェアの研究

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