特許

J-GLOBAL ID：200903092302466413

車両用走行制御装置

発明者： 魚住 重康
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-192051
公開番号（公開出願番号）：特開2008-018836
出願日： 2006年07月12日
公開日（公表日）： 2008年01月31日
要約：

【課題】本発明は、車両用走行制御装置に係り、車両運転者の脇見時にも車両の安全走行を確保することにある。【解決手段】車両運転者によりクルーズコントロールスイッチがオン操作された場合に、自車両を先行車両に追従して走行させる車間制御の実行を許可する。また、顔向きカメラによる撮像画像を処理することにより運転者が顔を車両正面方向に向けない脇見状態の有無を判別する。そして、クルーズコントロールスイッチがオン操作されていない状況において、車両運転者が脇見状態にあると判別される場合にも、車間制御の実行を許可する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自車両を先行車両に追従して走行させる車間制御を実行し得る車両用走行制御装置であって、 車両運転者が脇見状態にあるか否かを判別する脇見状態判別手段と、 前記脇見状態判別手段により車両運転者が脇見状態にあると判別される場合に、前記車間制御の実行を許可する脇見時許可手段と、 を備えることを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (6件)：

B60W 40/08 ,  B60W 30/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  G08G 1/16

FI (14件)：

B60K41/00 440 ,  B60K41/00 322 ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 624G ,  B60T7/12 D ,  B60T7/12 F ,  G08G1/16 E

Fターム (28件)：

3D046BB01 ,  3D046BB17 ,  3D046EE01 ,  3D046HH19 ,  3D046HH20 ,  3D046JJ02 ,  3D244AA01 ,  3D244AA25 ,  3D244AC26 ,  3D244AC51 ,  3D244AC56 ,  3D244AC59 ,  3D244AD04 ,  3D244AD21 ,  3D244AE21 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用追従走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-328727   出願人：三菱電機株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両用走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-202401   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-039284   出願人：日産自動車株式会社