特許

J-GLOBAL ID：200903095427479311

車両用走行支援装置

発明者： 所 節夫 ,  阿部 恭一 ,  鈴木 浩二
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-202401
公開番号（公開出願番号）：特開2005-239114
出願日： 2004年07月08日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：

【課題】 障害物検出手段としてレーダと画像認識を用いて走行支援を行う車両用走行支援装置において、各制御手段の検出結果に応じた適切な支援制御を設定した車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】 レーダ(ミリ波)による障害物検出結果と、画像認識による障害物検出結果を照合して、両者で検出した場合とそれぞれのみで検出した場合に分岐する。そして、分岐結果に応じて走行支援制御の開始条件を変更することで、運転者の注意に応じた支援制御を実行する。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

レーダによって周囲の物体を検出する第1の物体検出手段と、取得した周囲の画像から画像認識によって周囲の物体を検出する第2の物体検出手段と、を備えている車両用走行支援装置において、 前記第1と第2の物体検出手段による物体検出状態に応じて前記走行支援手段による走行支援制御の制御条件を変更することを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (9件)：

B60R21/00 ,  B60G17/015 ,  B60K31/00 ,  B60K41/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

FI (15件)：

B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60G17/015 A ,  B60K31/00 Z ,  B60K41/00 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 301Z ,  B60R21/01 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  F02D29/02 301D ,  G08G1/16 C

Fターム (60件)：

3D018MA00 ,  3D041AA71 ,  3D041AA80 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD04 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AE04 ,  3D041AE30 ,  3D041AE41 ,  3D041AF09 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC21 ,  3D044AC26 ,  3D044AC51 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD16 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D054EE01 ,  3D301AA06 ,  3D301AA59 ,  3D301AB10 ,  3D301AB29 ,  3D301AB30 ,  3D301DA31 ,  3D301DA38 ,  3D301EA48 ,  3D301EB13 ,  3D301EB44 ,  3D301EC01 ,  3D301EC06 ,  3G093AA01 ,  3G093BA04 ,  3G093BA24 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB11 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (5件)

• 走行環境監視警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-308844   出願人：三菱電機株式会社
• 対象検出システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2001-500886   出願人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
• 自動車運転補助システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2002-575263   出願人：チ・エレ・エッフェ・ソシエタ・コンソルティーレ・ペル・アチオニ
• 車両用制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-303326   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 運転装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-164211   出願人：マツダ株式会社

審査官引用 (5件)

• 対象検出システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2001-500886   出願人：ローベルトボッシュゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
• 自動車運転補助システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2002-575263   出願人：チ・エレ・エッフェ・ソシエタ・コンソルティーレ・ペル・アチオニ
• 車両用制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-303326   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 運転装置の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-164211   出願人：マツダ株式会社
• 走行環境監視警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-308844   出願人：三菱電機株式会社