案内ロボットシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大垣孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-299229
公開番号（公開出願番号）：特開2005-066745
出願日： 2003年08月22日
公開日（公表日）： 2005年03月17日
要約：

【課題】訪問者の状況を把握して、訪問者の移動状況に対応しつつ、案内先への案内ロボットによる案内を確実に実行する【解決手段】走行駆動装置を具えていて、施設内において訪問者30を案内する自律走行型の案内ロボット20と、案内ロボットの位置を検出する第1位置検出手段50と、訪問者の位置を検出して案内ロボットに伝える第2位置検出手段40と、案内ロボット及び訪問者間の相対距離を特定する案内ロボットに設けられた位置特定部と、相対距離に応じて案内ロボットの走行を制御する走行制御部27とを具える。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

走行駆動装置を具えていて、施設内において訪問者を案内する自律走行型の案内ロボットと、前記案内ロボットの位置を第1位置情報として検出する第1位置検出手段と、前記訪問者の位置を第2位置情報として検出して前記案内ロボットに伝える第2位置検出手段と、前記第1位置情報と前記第2位置情報とから前記案内ロボット及び訪問者間の相対距離を特定する、前記案内ロボットに設けられた位置特定部と、前記相対距離に応じて前記案内ロボットの走行を制御する制御信号を前記走行駆動装置に出力する、前記案内ロボットに設けられた走行制御部とを具えることを特徴とする案内ロボットシステム。

IPC (6件)：

B25J13/08 , A63H3/33 , A63H11/00 , A63H13/04 , B25J5/00 , G05D1/02

FI (6件)：

B25J13/08 Z , A63H3/33 C , A63H11/00 Z , A63H13/04 R , B25J5/00 E , G05D1/02 J

Fターム (38件)：

2C150DA06 , 2C150DD01 , 2C150DF02 , 2C150EA03 , 2C150ED11 , 2C150ED13 , 2C150ED42 , 2C150ED56 , 2C150EE02 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF36 , 3C007AS34 , 3C007CS08 , 3C007KS11 , 3C007KS13 , 3C007KS16 , 3C007KS31 , 3C007KS36 , 3C007KV04 , 3C007KX02 , 3C007LT06 , 3C007LV12 , 3C007WA11 , 3C007WC30 , 5H301AA02 , 5H301BB14 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD01 , 5H301EE31 , 5H301FF08 , 5H301FF11 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301LL02 , 5H301LL03 , 5H301LL14

引用特許：

出願人引用 (1件)

受付・案内のロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-054879 出願人：株式会社テムス

審査官引用 (8件)

巡回誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-293974 出願人：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
無人ゴルフカートシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-260088 出願人：神鋼電機株式会社
特開平4-000503

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