特許
J-GLOBAL ID：200903092774477605

電動式パワーステアリング装置

発明者：
西村 裕史

西村 裕史 について

, 
喜福 隆之

喜福 隆之 について

, 
和田 俊一

和田 俊一 について


出願人/特許権者：
三菱電機株式会社

三菱電機株式会社 について


代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-133776
公開番号（公開出願番号）：特開平9-315330
出願日： 1996年05月28日
公開日（公表日）： 1997年12月09日
要約：
【要約】【課題】 操舵フィーリングを向上するために、中立付近におけるモータの駆動を可能にしつつ、CPUが故障した場合でも、操舵中にモータが操舵方向と逆方向に駆動することや、手放し時に操舵ハンドルが自転することがない、電動式パワーステアリング装置を簡単な構成で実現する。【解決手段】 操舵トルク検出器1の出力に応じてモータ2を制御するCPU3と、CPU3の故障時にモータ2の駆動を制限するインターロック手段5と、CPU3の出力に応じてモータ2を駆動するモータ駆動手段6とを備える。
請求項（抜粋）：
運転者により操舵ハンドルに加えられる操舵トルクを検出する操舵トルク検出器と、ステアリング系に動力を与え、運転者による操舵力を補助するモータと、前記操舵トルク検出器の出力に応じて前記モータを駆動するモータ駆動信号を出力する制御手段と、操舵トルク検出器の出力に応じて、前記モータの駆動方向を許可又は禁止するインターロック手段と、前記モータ駆動信号に従って、前記インターロック手段の許可する方向へモータを駆動し、前記インターロック手段の禁止する方向へのモータ駆動は行わないモータ駆動手段と、前記モータに流れる電流を測定するモータ電流検出手段と、を備え、モータ電流の検出値に応じて、前記インターロック手段の許可又は禁止の判定閾値を変化させることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00
FI (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
引用特許：
審査官引用 (4件)
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